直线电机伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·直线电机的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·直线电机伺服控制技术简介 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的矢量控制技术 | 第17-33页 |
| ·永磁直线同步电机的原理与结构 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·矢量控制技术分析 | 第22-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的实现方法 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量控制技术 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制策略与系统方案设计 | 第33-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-35页 |
| ·速度环模糊控制器设计 | 第35-42页 |
| ·模糊控制器结构 | 第35页 |
| ·模糊化和隶属函数 | 第35-37页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第37-40页 |
| ·输出量的解模糊 | 第40-42页 |
| ·伺服控制系统总体方案设计 | 第42-45页 |
| ·控制策略和总体方案 | 第42-43页 |
| ·位置和速度检测技术 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 控制系统的软硬件实现 | 第47-57页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第47-48页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·MCU 的选择 | 第48页 |
| ·电源调理电路的设计 | 第48-49页 |
| ·逆变电路的设计 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第50-51页 |
| ·故障诊断电路的设计 | 第51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-55页 |
| ·系统的主程序设计 | 第52页 |
| ·模糊控制程序设计 | 第52-53页 |
| ·故障诊断程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验结果 | 第57-61页 |
| ·伺服控制系统的实验 | 第57-60页 |
| ·系统性能分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
