| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 内容与创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 无线室内定位系统结构、基础及原理分析 | 第16-24页 |
| 2.1 无线信号的定位技术分类 | 第16-17页 |
| 2.2 捕获跟踪及滤波算法研究基础 | 第17-20页 |
| 2.3 无线定位系统结构及存在问题 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于捕获跟踪环的快速搜索算法 | 第24-46页 |
| 3.1 大型场馆信号特性 | 第24-28页 |
| 3.1.1 复杂环境下无线信号的波动 | 第24-25页 |
| 3.1.2 采集信号时返回零值现象 | 第25-26页 |
| 3.1.3 不同服务分区之间信号的漫游特性 | 第26-27页 |
| 3.1.4 扫描速率的控制 | 第27-28页 |
| 3.2 无线信号的相关性分析 | 第28-34页 |
| 3.3 位置捕获跟踪器的分析与设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 概念设定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 位置捕获器 | 第35-37页 |
| 3.3.3 位置跟踪器 | 第37-42页 |
| 3.4 实验结果 | 第42-45页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第42页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自适应抗摄动卡尔曼滤波及卡尔曼融合算法 | 第46-62页 |
| 4.1 卡尔曼滤波概述 | 第46-47页 |
| 4.2 基于摄动定理及多元假设检验理论的自适应抗摄动卡尔曼滤波 | 第47-57页 |
| 4.2.1 摄动定理及多元假设检验理论 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于摄动定理的自适应算法 | 第48-53页 |
| 4.2.3 基于多元假设检验理论的抗摄动算法 | 第53-55页 |
| 4.2.4 实验与分析 | 第55-57页 |
| 4.3 基于联邦卡尔曼的多模定位融合 | 第57-61页 |
| 4.3.1 无线定位和PDR定位融合的必要性 | 第58页 |
| 4.3.2 融合目标及融合方法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 基于卡尔曼的多模定位融合 | 第59-60页 |
| 4.3.4 仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 面向大型场馆的无线定位系统实现 | 第62-74页 |
| 5.1 开发平台 | 第62-64页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第62-63页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第63-64页 |
| 5.1.3 基于智能终端的分布式定位系统 | 第64页 |
| 5.2 面向大型场馆的室内定位系统实现 | 第64-73页 |
| 5.2.1 面向大型场馆的室内定位系统组成 | 第65-66页 |
| 5.2.2 面向大型场馆的室内定位系统各功能的实现 | 第66-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 作者攻读学位期间参与的项目 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |