| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机发展综述 | 第11-12页 |
| 1.3 交流调速控制研究综述 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2.永磁同步电机磁密解析与基本数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 永磁同步电机分类及特点 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁同步电机磁密解析 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁电机基本数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3.内置式永磁同步电机参数化数学分析模型 | 第24-45页 |
| 3.1 极弧系数的主要影响因素 | 第24-25页 |
| 3.2 “V”型内置式永磁同步电机参数化分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 参数化几何模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于等效磁场的磁密解析 | 第27-30页 |
| 3.3 “一”字型内置式永磁同步电机参数化分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 参数化几何模型的建立及等效磁场变换 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于等效磁场的磁密解析 | 第32-33页 |
| 3.4 相关设计变量对极弧系数和气隙磁密的影响 | 第33-41页 |
| 3.4.1 极弧系数对设计变量的敏感性 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于能量法的特定气隙磁密傅里叶分解次数 | 第36-38页 |
| 3.4.3 IPM电机参数化有限元模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.5 磁钢设计参数与聚磁效应的关系 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4.基于半闭口槽的气隙磁密修正及齿槽转矩解析 | 第45-57页 |
| 4.1 不同定子槽口模型下的气隙磁密修正 | 第45-49页 |
| 4.2 齿槽转矩解析及参数化分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 齿槽转矩产生原因、周期性及解析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 永磁体设计变量对齿槽转矩的影响 | 第51-54页 |
| 4.3 基于对分迭代原理的小范围搜索 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5.定子齿端部饱和对齿槽转矩的影响及削弱方法 | 第57-67页 |
| 5.1 定子齿端部出现饱和的原因与改进 | 第57-61页 |
| 5.1.1 健壮设计结构 | 第57-59页 |
| 5.1.2 不同硅钢片材料的影响 | 第59-61页 |
| 5.2 定子齿端部模块化结构 | 第61-63页 |
| 5.3 定子齿部辅助槽对饱和及齿槽转矩的影响 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6.基于有效磁链算法的IPM电机无感矢量控制 | 第67-91页 |
| 6.1 基于IPM电机的有效磁链算法模型 | 第68-72页 |
| 6.2 SVPWM算法合成原理及建模 | 第72-78页 |
| 6.2.1 扇区选择与确定 | 第72-73页 |
| 6.2.2 基本电压矢量作用时间 | 第73-76页 |
| 6.2.3 确定空间电压矢量时间切换点 | 第76-78页 |
| 6.3 有效磁链观测器的无感矢量控制 | 第78-84页 |
| 6.4 永磁同步电机伺服驱动系统 | 第84-88页 |
| 6.4.1 主控制电路 | 第84-86页 |
| 6.4.2 驱动电路 | 第86-88页 |
| 6.5 实验测试 | 第88-90页 |
| 6.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 7.结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |