基于视觉的立方镜瞄准技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的特点及局限性分析 | 第15-18页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 瞄准方法的数学模型分析 | 第19-35页 |
| 2.1 传统视觉测量方法的局限性 | 第19-22页 |
| 2.2 基于平行光照的瞄准模型分析 | 第22-28页 |
| 2.3 基于发散光照的瞄准模型分析 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 瞄准系统的详细方案设计 | 第35-46页 |
| 3.1 整体方案设计 | 第35-37页 |
| 3.2 硬件的选型及参数设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 工业相机和镜头 | 第37-39页 |
| 3.2.2 光源的设计与选型 | 第39-42页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 瞄准系统的操作软件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第46-48页 |
| 4.2 软件架构设计 | 第48-51页 |
| 4.3 主要模块设计 | 第51-56页 |
| 4.4 界面设计 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 瞄准算法设计与精度分析 | 第59-76页 |
| 5.1 图像处理与目标特征提取算法设计 | 第59-62页 |
| 5.2 不同特征参量曲线的特性比对实验 | 第62-65页 |
| 5.3 基于单轴摆动扫描的瞄准测量算法 | 第65-71页 |
| 5.4 单轴瞄准测量算法的瞄准精度分析 | 第71-74页 |
| 5.5 双轴瞄准测量算法的结构简析 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录1 视觉瞄准总控程序主面板 | 第82-83页 |
| 附录2 视觉瞄准总控程序相机光源控制面板 | 第83-84页 |
| 附录3 视觉瞄准总控程序自准直仪控制面板 | 第84-85页 |
| 附录4 工作距离为 500mm的瞄准精度数据 | 第85-86页 |
| 附录5 工作距离为 1000mm的瞄准精度数据 | 第86-87页 |
| 附录6 工作距离为 1500mm的瞄准精度数据 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
