| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 巷道高精度人员定位系统的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 巷道人员定位系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 巷道人员定位系统数据处理技术现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 巷道高精度定位的需求 | 第16-28页 |
| 2.1 巷道电磁波传播特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1.1 巷道电磁波传播特性研究已有理论和实验成果 | 第16-17页 |
| 2.1.2 对巷道电磁波传播相关的参数分析 | 第17页 |
| 2.1.3 符合我国实际巷道环境的电磁波传播研究建模 | 第17-19页 |
| 2.1.4 各项参数对巷道电磁波传播影响的仿真 | 第19-24页 |
| 2.2 其他因素对定位系统的约束或要求 | 第24-25页 |
| 2.3 巷道高精度定位系统的需求分析 | 第25-26页 |
| 2.3.1 电磁波频率 | 第25页 |
| 2.3.2 极化方式 | 第25页 |
| 2.3.3 定位系统动态特性和功耗 | 第25-26页 |
| 2.3.4 同一区间并发识别数量 | 第26页 |
| 2.3.5 单次定位耗时 | 第26页 |
| 2.3.6 定位区间 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 巷道高精度测距方法研究 | 第28-48页 |
| 3.1 测距的基本思想和原理 | 第28-34页 |
| 3.1.1 基于空间信息的无线电测距原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于时间信息的无线电测距原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于频率参数 ω(t)的测距原理 | 第31-32页 |
| 3.1.4 基于相位参数 φ(t)的测距原理 | 第32-34页 |
| 3.2 测距方法的比较和选择 | 第34-37页 |
| 3.2.1 基于空间信息的测距方法的优缺点 | 第35页 |
| 3.2.2 基于时间信息的直接测距方法的优缺点 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于时间参数的间接测距方法的优缺点 | 第36页 |
| 3.2.4 不同测距方法的特点对比 | 第36页 |
| 3.2.5 满足巷道高精度定位需求的测距方法的选择 | 第36-37页 |
| 3.3 基于相位参数的测距方案 | 第37-43页 |
| 3.3.1 相位测量技术 | 第37页 |
| 3.3.2 相位差测距的关键问题——同步技术 | 第37-38页 |
| 3.3.3 解决同步问题的相位差测距方案 | 第38-43页 |
| 3.4 相位差测距方案的实现和实验验证 | 第43-47页 |
| 3.4.1 相位差测距方案的实现 | 第43页 |
| 3.4.2 相位差测距方案的实验验证 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 巷道高精度定位技术研究 | 第48-65页 |
| 4.1 测距信息转换为巷道定位信息的方案 | 第48-50页 |
| 4.1.1 矿山巷道的场景 | 第48-49页 |
| 4.1.2 巷道一维定位的方案 | 第49-50页 |
| 4.2 巷道定位面临的实际问题 | 第50-55页 |
| 4.2.1 人体遮挡 | 第50-53页 |
| 4.2.2 伪距解算方向判反 | 第53-54页 |
| 4.2.3 测距坏值 | 第54页 |
| 4.2.4 相位差测距模糊 | 第54页 |
| 4.2.5 定位基站接入选择错误 | 第54-55页 |
| 4.3 巷道定位面临实际问题的解决手段——数据处理技术 | 第55-64页 |
| 4.3.1 利用卡尔曼滤波提高定位精度和动态特性 | 第55-58页 |
| 4.3.2 利用其他数据处理方法解决巷道定位面临的实际问题 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 巷道高精度定位系统设计及测试验证 | 第65-75页 |
| 5.1 巷道高精度定位系统设计 | 第65-69页 |
| 5.1.1 系统框图 | 第65-66页 |
| 5.1.2 定位卡设计参数和实物 | 第66页 |
| 5.1.3 定位基站设计参数和实物 | 第66-67页 |
| 5.1.4 定位系统软件设计 | 第67-68页 |
| 5.1.5 数据处理软件设计 | 第68-69页 |
| 5.2 巷道高精度定位系统测试验证 | 第69-74页 |
| 5.2.1 测试条件 | 第69页 |
| 5.2.2 单定位卡精度测量 | 第69-73页 |
| 5.2.3 单定位卡动态测量 | 第73页 |
| 5.2.4 多定位卡数据异常测试 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小节 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
