GPS测姿仪辅助“动中通”卫星通信地球站跟踪系统硬件研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 车载系统相关原理介绍 | 第11-19页 |
| 2.1 坐标系的建立 | 第11-12页 |
| 2.1.1 地心坐标系及地理坐标系 | 第11-12页 |
| 2.1.2 载体坐标系 | 第12页 |
| 2.2 移动通信地球站对星原理 | 第12-15页 |
| 2.2.1 对星原理 | 第12-13页 |
| 2.2.2 地理坐标系中对星参数 | 第13-14页 |
| 2.2.3 载体坐标系中对星参数 | 第14-15页 |
| 2.3 卫星通信原理 | 第15-18页 |
| 2.3.1 卫星通信系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.3.2 卫星通信系统通信流程 | 第16-18页 |
| 2.3.3 卫星通信频段的选择 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第19-41页 |
| 3.1 系统总体介绍 | 第19-20页 |
| 3.2 系统硬件组成 | 第20-40页 |
| 3.2.1 天馈分系统 | 第20-25页 |
| 3.2.2 伺服分系统 | 第25-37页 |
| 3.2.3 监控分系统 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统模块设计 | 第41-62页 |
| 4.1 下位机模块设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 主控制器模块 | 第41-44页 |
| 4.1.2 传感器模块 | 第44-45页 |
| 4.1.3 卫星信号采集模块 | 第45页 |
| 4.1.4 存储模块 | 第45-47页 |
| 4.1.5 电机驱动模块 | 第47-49页 |
| 4.1.6 串口通信模块 | 第49页 |
| 4.2 上位机模块设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 主控制器模块 | 第49-50页 |
| 4.2.2 信号采集模块 | 第50页 |
| 4.2.3 失锁控制模块 | 第50-52页 |
| 4.2.4 显示模块 | 第52页 |
| 4.2.5 串口通信模块 | 第52页 |
| 4.3 上下位机通信 | 第52-53页 |
| 4.4 跟踪系统改进 | 第53-61页 |
| 4.4.1 硬件改进 | 第53-54页 |
| 4.4.2 PID算法原理 | 第54-58页 |
| 4.4.3 PID算法的应用 | 第58-60页 |
| 4.4.4 PID控制程序 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 车载系统测试 | 第62-71页 |
| 5.1 测试环境 | 第62-65页 |
| 5.2 系统性能测试与分析 | 第65-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录1 程序清单 | 第74-84页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第84-85页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
