| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轨道检测技术发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 静态测量技术现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内动态检测技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国外动态检测技术现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 CPIII标识物测量系统结构设计 | 第17-32页 |
| 2.1 CPIII相关概念介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CPIII控制网介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 CPIII标识物介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 CPIII标识物测量系统概述 | 第19-24页 |
| 2.2.1 测量系统结构和工作过程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 测量系统相关通信方式介绍 | 第20-24页 |
| 2.3 系统硬件选型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 工控机选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 相机选型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 编码器选型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 图像采集卡选型 | 第28-29页 |
| 2.3.5 PCI 2394板卡选型 | 第29-30页 |
| 2.4 系统软件构成 | 第30-32页 |
| 第三章 双目立体视觉测量原理与标定方法 | 第32-47页 |
| 3.1 机器视觉的发展概述 | 第32-33页 |
| 3.2 双目立体视觉测量原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 线阵相机成像模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 双目立体视觉测量模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 双线阵CCD相机的交汇测量模型 | 第36-39页 |
| 3.3 双目立体视觉系统标定 | 第39-47页 |
| 3.3.1 系统标定准备工作 | 第39-41页 |
| 3.3.2 系统标定过程 | 第41-42页 |
| 3.3.3 系统标定数据处理和精度分析 | 第42-47页 |
| 第四章 基于HALCON的CPIII标识物自动识别和定位 | 第47-63页 |
| 4.1 图像处理软件HALCON介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 CPIII标识物图像预处理 | 第48-52页 |
| 4.2.1 图像去噪声处理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 图像分割 | 第50-52页 |
| 4.3 CPIII标识物自动识别 | 第52-57页 |
| 4.3.1 模板匹配相关算法 | 第53-55页 |
| 4.3.2 CPIII标识物模板匹配方法 | 第55-57页 |
| 4.4 CPIII标识物自动定位 | 第57-58页 |
| 4.5 实验验证及测量精度分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1 实验环境和实验方法介绍 | 第58-60页 |
| 4.5.2 实验结果精度分析 | 第60-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |