线结构光单目视觉测量两平面高度差的系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 结构光视觉测量研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 图像滤波及分割技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 结构光光条图像中心提取研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第19-21页 |
| 第二章 线结构光视觉测量两平面高度差原理 | 第21-33页 |
| 2.1 系统的测量原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 线结构光产生 | 第22-24页 |
| 2.1.2 线结构光测量模型 | 第24-27页 |
| 2.2 测量系统的选型 | 第27-31页 |
| 2.2.1 相机及镜头选型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 线结构光发生器选取 | 第29-31页 |
| 2.3 系统测量流程 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 线结构光光条图像的分析及处理 | 第33-50页 |
| 3.1 光条图像的噪声分析 | 第34-36页 |
| 3.2 光条的图像预处理 | 第36-44页 |
| 3.2.1 灰度阈值分割光条 | 第36-39页 |
| 3.2.2 光条内部孔洞填充 | 第39-41页 |
| 3.2.3 提取光条连通区域 | 第41-43页 |
| 3.2.4 提取主成分光条图像特征 | 第43-44页 |
| 3.3 光条图像的形态学处理 | 第44-48页 |
| 3.3.1 光条图像的边缘分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 针对光条边缘特征的形态学处理 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 线结构光的中心坐标提取 | 第50-61页 |
| 4.1 光条区域的中心常见提取方法 | 第50-56页 |
| 4.1.1 基于几何中心的提取 | 第50-52页 |
| 4.1.2 基于能量中心的提取法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 基于光条方向的中心提取 | 第54-56页 |
| 4.2 一种阈值法和矩结合提取光条中心方法 | 第56-60页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 提取光条区域中心坐标 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验分析及测量系统软件设计 | 第61-71页 |
| 5.1 视觉测量系统的测量实验 | 第61-64页 |
| 5.1.1 系统测量 | 第61-62页 |
| 5.1.2 测量数据分析 | 第62-64页 |
| 5.2 系统误差的解决方案 | 第64-66页 |
| 5.2.1 影响线结构光测量因素 | 第64-66页 |
| 5.2.2 均值误差补偿方法 | 第66页 |
| 5.3 视觉测量系统操作软件设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第67页 |
| 5.3.2 用户界面的设计 | 第67-69页 |
| 5.3.3 测量系统软件设计流程 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
