大规模灾难环境下逃生路径规划技术研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 人群建模 | 第13-14页 |
| 1.2.2 路径规划 | 第14页 |
| 1.2.3 碰撞检测 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及创新 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 人群模拟相关技术 | 第17-32页 |
| 2.1 人群建模 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于AGENT的方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 自顶向下的方法 | 第18-19页 |
| 2.2 路径规划 | 第19-23页 |
| 2.2.1 A*算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 VORONOI图法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 蚁群算法 | 第22-23页 |
| 2.3 碰撞避免 | 第23-24页 |
| 2.3.1 静态碰撞检测算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 动态碰撞检测算法 | 第24页 |
| 2.4 增量线性规划 | 第24-31页 |
| 2.4.1 线性最优 | 第24-26页 |
| 2.4.2 增量算法 | 第26-29页 |
| 2.4.3 随机增量算法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 灾难环境下人群建模 | 第32-45页 |
| 3.1 人群运动的特征 | 第32-33页 |
| 3.1.1 人群运动的普适规律 | 第32页 |
| 3.1.2 恐慌情况下人群运动规律 | 第32-33页 |
| 3.2 社会力模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 社会力的概念 | 第33页 |
| 3.2.2 普通情况下的社会力模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 恐慌情况下的社会力模型 | 第35-36页 |
| 3.3 对于社会力模型的改进 | 第36-37页 |
| 3.4 AGENT个性建模 | 第37-42页 |
| 3.4.1 个性模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 个性映射关系 | 第39-42页 |
| 3.5 实验结果 | 第42-44页 |
| 3.5.1 人群模拟中添加社会力 | 第42页 |
| 3.5.2 人群模拟中添加个性因素 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 路径规划技术 | 第45-64页 |
| 4.1 CONTINUUM方法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 行为的连续统一性 | 第45-46页 |
| 4.1.2 CONTINUUM方法的控制方程 | 第46-47页 |
| 4.2 TREUILLE的改进 | 第47页 |
| 4.3 控制方程 | 第47-53页 |
| 4.3.1 最优路径计算 | 第49页 |
| 4.3.2 速度计算 | 第49-51页 |
| 4.3.3 预测不适度 | 第51-53页 |
| 4.4 实现方法 | 第53-58页 |
| 4.4.1 建立密度域 | 第54-55页 |
| 4.4.2 单位花费 | 第55页 |
| 4.4.3 构造动态势能场 | 第55-58页 |
| 4.5 原方法的改进 | 第58-61页 |
| 4.5.1 非均匀网格 | 第58-60页 |
| 4.5.2 局部可见性 | 第60-61页 |
| 4.6 实验结果 | 第61-62页 |
| 4.6.1 使用非均匀网格 | 第61页 |
| 4.6.2 添加局部可见性 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于ORCA的碰撞避免实现 | 第64-81页 |
| 5.1 ORCA算法的特性 | 第64页 |
| 5.2 相互碰撞避免 | 第64-67页 |
| 5.2.1 初步定义 | 第64-66页 |
| 5.2.2 最优相互碰撞避免 | 第66-67页 |
| 5.3 多个AGENT的碰撞避免 | 第67-70页 |
| 5.3.1 基本方法 | 第67-68页 |
| 5.3.2 选择最优速度 | 第68-69页 |
| 5.3.3 AGENT密集的情况 | 第69-70页 |
| 5.4 增量线性规划求解过程改进 | 第70-74页 |
| 5.5 对于无解情况的改进 | 第74-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 人群模拟系统的设计与实现 | 第81-92页 |
| 6.1 系统需求分析 | 第81页 |
| 6.2 概要设计 | 第81-86页 |
| 6.2.1 人群模拟模块 | 第82-84页 |
| 6.2.2 渲染模块 | 第84-85页 |
| 6.2.3 用户响应模块 | 第85-86页 |
| 6.3 核心模块详细设计 | 第86-89页 |
| 6.3.1 路径规划模块 | 第86-87页 |
| 6.3.2 碰撞避免模块 | 第87-88页 |
| 6.3.3 人群建模模块 | 第88-89页 |
| 6.4 实验结果 | 第89-91页 |
| 6.4.1 实验环境 | 第89页 |
| 6.4.2 厂区环境人群模拟测试 | 第89-90页 |
| 6.4.3 程序运行效果 | 第90-91页 |
| 6.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 本文的主要贡献 | 第92-93页 |
| 7.2 下一步工作的展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
