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多源数据辅助的LiDAR三维城市快速建模

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究目的与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 本文研究内容与组织结构第12-15页
        1.3.1 研究内容第12-13页
        1.3.2 组织结构第13-15页
第二章 三维城市建模简述第15-39页
    2.1 三维城市建模数据获取方式第15-28页
        2.1.1 激光雷达第15-22页
        2.1.2 数字摄影测量第22-24页
        2.1.3 航天遥感第24-25页
        2.1.4 多源无序影像第25页
        2.1.5 其他数据获取方式第25-27页
        2.1.6 小结第27-28页
    2.2 三维城市建模软件第28-37页
        2.2.1 Microstation第28-33页
        2.2.2 ENVI第33页
        2.2.3 3ds Max第33-34页
        2.2.4 其它常用建模软件第34-37页
    2.3 多级建模模式的提出第37-39页
第三章 几何重建第39-65页
    3.1 机载激光雷达数据简介第39-43页
        3.1.1 机载激光雷达数据格式第39页
        3.1.2 激光雷达数据内容第39-40页
        3.1.3 实验数据介绍第40-41页
        3.1.4 机载激光雷达工作流程简介第41-43页
    3.2 机载激光雷达数据前期处理第43-48页
        3.2.1 数据预处理第43页
        3.2.2 数据输入以及数据分块第43-44页
        3.2.3 航带拼接粗差改正第44-48页
    3.3 机载激光雷达数据分类第48-65页
        3.3.1 主要滤波方法第49-50页
        3.3.2 基于渐进式不规则三角网迭代加密算法进行地形提取第50-53页
        3.3.3 基于 DEM 辅助的地形提取第53-54页
        3.3.4 建筑物提取第54-62页
        3.3.5 人工分类第62-63页
        3.3.6 模型生成第63-65页
第四章 纹理重建第65-75页
    4.1 定向纹理重建第65-67页
    4.2 非定向纹理重建第67-75页
        4.2.1 大数据时代的到来第67-68页
        4.2.2 基于多源数据辅助纹理重建第68-72页
        4.2.3 模型真实感恢复第72-73页
        4.2.4 其他人工地物恢复第73-75页
第五章 自动重建方案第75-83页
    5.1 自动重建平台介绍第75-76页
    5.2 点云数据浏览与数据检查第76-77页
    5.3 点云数据处理第77-80页
        5.3.1 基于原始数据的自动建模第78-79页
        5.3.2 基于整理后数据的自动建模第79-80页
    5.4 点云数据处理结果编辑与完善第80-81页
    5.5 结果输出第81-83页
分析与结论第83-88页
    6.1 多级建模模式分析第83-84页
    6.2 结论第84-85页
    6.3 存在问题及解决办法第85-86页
    6.4 展望第86-88页
参考文献第88-91页
致谢第91页

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