行星滚柱丝杠机构运动仿真及承载特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 行星滚柱丝杠的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 行星滚柱丝杠的分类 | 第16-17页 |
| 1.4 行星滚柱丝杠的发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 行星滚柱丝杠结构设计与校核 | 第21-37页 |
| 2.1 行星滚柱丝杠的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 行星滚柱丝杠传动的主要参数 | 第22-29页 |
| 2.2.1 行星滚柱丝杠结构参数设计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 行星滚柱丝杠工作过程参数 | 第25-27页 |
| 2.2.3 行星滚柱丝杠强度设计 | 第27-29页 |
| 2.3 行星滚柱丝杠实例计算 | 第29-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 行星滚柱丝杠运动分析 | 第37-54页 |
| 3.1 有效接触半径与节圆匹配偏差 | 第37-39页 |
| 3.1.1 有效接触半径 | 第37-38页 |
| 3.1.2 节圆匹配偏差 | 第38-39页 |
| 3.2 滚柱-螺母相对滑动与轴向移动 | 第39-43页 |
| 3.2.1 相对滑动角位移 | 第39-41页 |
| 3.2.2 轴向相对位移 | 第41-43页 |
| 3.2.3 滑动速度计算 | 第43页 |
| 3.3 行星滚柱丝杠运动仿真 | 第43-46页 |
| 3.3.1 ADAMS 软件概述 | 第43-45页 |
| 3.3.2 行星滚柱丝杠运动仿真的关键技术 | 第45-46页 |
| 3.4 标准式行星滚柱丝杠运动仿真 | 第46-50页 |
| 3.5 反转式行星滚柱丝杠运动仿真 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 行星滚柱丝杠承载特性 | 第54-71页 |
| 4.1 有限元法基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2 ANSYS Workbench 概述 | 第55-57页 |
| 4.3 行星滚柱丝杠承载分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 赫兹接触变形 | 第57-58页 |
| 4.3.2 有限元模型建立 | 第58-59页 |
| 4.3.3 接触区域与边界条件设置 | 第59-61页 |
| 4.3.4 标准式行星滚柱丝杠承载特性 | 第61页 |
| 4.3.5 反转式行星滚柱丝杠承载特性 | 第61-63页 |
| 4.4 牙型角对承载特性的影响 | 第63-66页 |
| 4.5 滚柱个数对承载特性的影响 | 第66-68页 |
| 4.6 丝杠弯曲变形对螺距误差的影响 | 第68-70页 |
| 4.6.1 丝杠弯曲变形有限元仿真 | 第68-69页 |
| 4.6.2 减小弯曲变形的措施 | 第69-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 行星滚柱丝杠模态分析 | 第71-81页 |
| 5.1 模态分析基本理论 | 第71-72页 |
| 5.2 标准式行星滚柱丝杠模态分析 | 第72-75页 |
| 5.2.1 分析模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.2.2 分析结果讨论 | 第73-75页 |
| 5.3 反转式行星滚柱丝杠模态分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 分析模型的建立 | 第75-76页 |
| 5.3.2 分析结果讨论 | 第76-78页 |
| 5.4 模态影响因素探讨 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作内容总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
