| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-15页 |
| 1.1.1 位置服务的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.2 位置服务的技术更迭 | 第10-11页 |
| 1.1.3 几种无线室内定位技术 | 第11-13页 |
| 1.1.4 UWB RTLS的应用及发展前景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 UWB无线通信技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 UWB室内定位算法的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 2 UWB定位概述 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 UWB技术概述 | 第18-27页 |
| 2.2.1 UWB定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 UWB信号的实现及调制方式 | 第20-24页 |
| 2.2.3 UWB优势 | 第24-26页 |
| 2.2.4 UWB技术的应用 | 第26-27页 |
| 2.3 UWB定位原理及算法 | 第27-34页 |
| 2.3.1 基于电磁相位的定位原理——NFER定位算法 | 第27页 |
| 2.3.2 基于能量的定位原理——RSSI定位算法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于角度的定位原理——AOA定位算法 | 第29-31页 |
| 2.3.4 基于时间的定位原理——TOA、TOF定位算法 | 第31-32页 |
| 2.3.5 基于时间的改进算法——TDOA定位算法 | 第32-34页 |
| 2.4 UWB定位系统 | 第34-37页 |
| 2.4.1 系统总体介绍 | 第34-35页 |
| 2.4.2 UWB室内定位系统的优势 | 第35-36页 |
| 2.4.3 UWB室内定位系统的应用 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 UWB室内定位硬件平台的优化与改进 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 Hainan EVK 2.0 UWB RTLS | 第38-42页 |
| 3.2.1 定位基站 | 第38-41页 |
| 3.2.2 定位标签 | 第41-42页 |
| 3.2.3 POE交换机 | 第42页 |
| 3.2.4 上位机软件 | 第42页 |
| 3.3 Hainan EVK 3.0定位系统的优化与改进 | 第42-52页 |
| 3.3.1 定位基站的优化与改进 | 第43-45页 |
| 3.3.2 定位标签的优化与改进 | 第45-49页 |
| 3.3.3 硬件成果展示 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 UWB定位扩展性研究 | 第53-70页 |
| 4.1 序言 | 第53页 |
| 4.2 标签容量扩展 | 第53-59页 |
| 4.2.1 ALOHA防冲突算法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 基于ALOHA算法的UWB多标签防碰撞算法 | 第56-59页 |
| 4.3 区域网络扩展 | 第59-69页 |
| 4.3.1 最小二乘算法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 自适应网络平均定位与最大先验概率定位 | 第61-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 复杂环境下的UWB定位准确度测试 | 第70-110页 |
| 5.1 序言 | 第70页 |
| 5.2 室外LOS测试 | 第70-84页 |
| 5.2.1 测试情况说明 | 第70-71页 |
| 5.2.2 基站接收灵敏度测试 | 第71-75页 |
| 5.2.3 室外不同情况下的定点测距 | 第75-77页 |
| 5.2.4 室外标签运动定位 | 第77-81页 |
| 5.2.5 室外多标签容量扩展 | 第81-84页 |
| 5.3 室内LOS与NLOS测试 | 第84-109页 |
| 5.3.1 室内环境说明 | 第84-86页 |
| 5.3.2 测试准备 | 第86-87页 |
| 5.3.3 最优定位基站的最大概率选取算法 | 第87-101页 |
| 5.3.4 室内复杂环境中的定位测试 | 第101-103页 |
| 5.3.5 复杂室内环境的运动及跨区域测试 | 第103-107页 |
| 5.3.6 室内环境多标签运动测试 | 第107-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第110页 |
| 6.2 研究内容与研究方向展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 硕士期间科研成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
