| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 果园运输机械国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 果园运输机载物车安全性能研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 行车安全制动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 紧急安全制动研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 辅助安全制动研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 创新点 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 牵引式果园运输机断绳制动装置的设计及参数计算 | 第18-30页 |
| 2.1 牵引式果园运输机的总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 设计原则 | 第18页 |
| 2.1.2 果园运输机总体结构设计 | 第18-20页 |
| 2.1.3 果园运输机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 断绳制动装置制动方案设计及关键参数计算 | 第21-29页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第21页 |
| 2.2.2 断绳制动装置的设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 自锁式行走机构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.4 重力驱动机构及制动锁钳关键参数计算 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 载物车断绳制动装置制动过程分析 | 第30-43页 |
| 3.1 载物车断绳制动过程分析 | 第30-31页 |
| 3.2 载物车制动过程力学分析 | 第31-39页 |
| 3.2.1 载物车断绳制动装置制动原理分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 载物车制动过程整车受力分析 | 第32页 |
| 3.2.3 制动锁钳与轨道接触分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 车轮与轨道的接触分析 | 第35-39页 |
| 3.3 载物车断绳制动装置数学模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.3.1 载物车制动过程运动学模型建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 载物车制动作用阶段冲击动力学模型建立 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 载物车断绳制动装置制动过程仿真分析 | 第43-57页 |
| 4.1 断绳制动装置制动过程虚拟样机仿真 | 第43-49页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第43-44页 |
| 4.1.2 建立几何模型和虚拟样机模型 | 第44-46页 |
| 4.1.3 虚拟样机仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| 4.2 断绳制动装置制动锁钳冲击动力学仿真 | 第49-56页 |
| 4.2.1 有限元分析软件 | 第50页 |
| 4.2.2 建立几何模型和有限元模型 | 第50-53页 |
| 4.2.3 制动锁钳碰撞仿真及结果分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 载物车断绳制动装置的测试试验 | 第57-69页 |
| 5.1 载物车断绳制动装置样机的试制 | 第57-58页 |
| 5.1.1 载物车样机的试制 | 第57页 |
| 5.1.2 断绳制动装置样机试制 | 第57-58页 |
| 5.2 断绳制动装置制动锁钳冲击测试试验 | 第58-65页 |
| 5.2.1 冲击试验测试目的及方法 | 第58页 |
| 5.2.2 试验测试系统组成 | 第58-60页 |
| 5.2.3 制动锁钳冲击试验 | 第60-62页 |
| 5.2.4 测试冲击信号处理 | 第62-65页 |
| 5.3 断绳制动装置制动锁钳冲击试验结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 制动锁钳耐冲击性能分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 制动锁钳冲击试验与仿真对比分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |