| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的无位置传感器发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电机控制系统的位置传感器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的速度估算方法 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机矢量控制 | 第13-15页 |
| 1.3.2 无差拍电流预测技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 模糊控制技术 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 A、B、C三相坐标系中同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 α、β、o坐标系下PMSM模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 d、q、o旋转坐标系下PMSM的模型 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.2.1 静止ABC坐标系到静止αβ坐标系变换(3s/2s) | 第22-24页 |
| 2.2.2 静止αβ轴系到任意同步旋转dq轴系变换 | 第24-25页 |
| 2.2.3 静止ABC轴系到同步旋转dq轴系变换 | 第25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机的无差拍预测电流矢量控制 | 第26-45页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第26-32页 |
| 3.1.1 建模平台介绍 | 第26页 |
| 3.1.2 永磁同步电机矢量控制系统(id=0)建模 | 第26-30页 |
| 3.1.3 永磁同步电机矢量控制系统(id=0)仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.2 永磁同步电机的无差拍预测电流矢量控制 | 第32-38页 |
| 3.2.1 PMSM的数学模型 | 第33页 |
| 3.2.2 无差拍电流预测建模及仿真 | 第33-38页 |
| 3.3 PMSM的模糊PI无差拍算法研究 | 第38-44页 |
| 3.3.1 PMSM的模糊PI控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 PMSM的模糊PI无差拍的仿真建模及仿真 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁同步电机的无位置传感器矢量控制 | 第45-66页 |
| 4.1 模型参考自适应原理 | 第45-46页 |
| 4.2 永磁同步电机的MRAS速度识别设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 永磁同步电机的无位置传感器控制实验 | 第51-56页 |
| 4.3.1 系统硬件平台介绍 | 第51-52页 |
| 4.3.2 PESX-Ⅱ组合型实验平台介绍 | 第52-53页 |
| 4.3.3 DSP控制箱介绍 | 第53-54页 |
| 4.3.4 控制板采样调理电路 | 第54-55页 |
| 4.3.5 转速与转矩采集电路 | 第55-56页 |
| 4.4 程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4.1 DSP及其开发介绍 | 第56页 |
| 4.4.2 主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.4.3 下溢程序子程序和模型参考自适应速度估算控制程序设计 | 第57-58页 |
| 4.5 永磁同步电机有位置传感器矢量控制实验 | 第58-60页 |
| 4.6 永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验 | 第60-64页 |
| 4.7 小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
