| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟维修基础理论 | 第16-25页 |
| 2.1 虚拟维修理论概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 虚拟维修的概念及特点 | 第16页 |
| 2.1.2 虚拟维修系统的结构及分类 | 第16-18页 |
| 2.2 虚拟维修平台涉及关键技术 | 第18-19页 |
| 2.3 平台交互技术研究 | 第19-22页 |
| 2.3.1 流行引擎的介绍与对比 | 第19-20页 |
| 2.3.2 交互技术的结构划分 | 第20-22页 |
| 2.4 多通道交互技术 | 第22-23页 |
| 2.5 碰撞检测技术 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟维修平台交互式表现技术研究 | 第25-51页 |
| 3.1 零部件交互式拆卸表现方法 | 第25-28页 |
| 3.1.1 正常拆卸表现方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 快速拆卸表现方法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 考核训练拆卸表现方法 | 第27-28页 |
| 3.2 基于零部件序列规划的拆卸操作表现方法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 基于约束关系的零部件信息模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于改进Louvain算法的零件社团化处理 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于多目标蚁群算法的复杂设备拆卸序列规划 | 第32-34页 |
| 3.2.4 拆卸序列规划实例应用及分析 | 第34-35页 |
| 3.3 巡检类维护表现方法研究 | 第35-41页 |
| 3.3.1 巡检内容及流程 | 第36页 |
| 3.3.2 巡检类维护表现技术研究 | 第36-41页 |
| 3.4 故障可视化表现方法 | 第41-44页 |
| 3.4.1 故障诊断流程及表现方法 | 第41-43页 |
| 3.4.2 故障的知识表示方法 | 第43-44页 |
| 3.5 维修工具可视化表现方法 | 第44-46页 |
| 3.5.1 虚拟维修工具的可视化 | 第45页 |
| 3.5.2 虚拟维修工具在人-机交互环境中的表现形式 | 第45-46页 |
| 3.6 虚拟维修训练综合评估表现方法 | 第46-50页 |
| 3.6.1 基于AHP的评价方法 | 第46-47页 |
| 3.6.2 维修性训练评价方法验证 | 第47-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 虚拟维修平台交互式表现方法的标准化研究 | 第51-59页 |
| 4.1 虚拟维修平台表现方法的标准化模式 | 第51-53页 |
| 4.1.1 表现方法标准化的意义和作用 | 第51-52页 |
| 4.1.2 平台标准化方法 | 第52-53页 |
| 4.2 平台表现方法标准化内容 | 第53-58页 |
| 4.2.1 平台软件分类 | 第53-55页 |
| 4.2.2 平台设计原则 | 第55页 |
| 4.2.3 平台定位及架构 | 第55-56页 |
| 4.2.4 软硬件要求 | 第56-57页 |
| 4.2.5 功能与表现方式的标准化 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 交互式虚拟维修平台通用框架设计 | 第59-75页 |
| 5.1 交互式虚拟维修平台总体框架 | 第59-61页 |
| 5.1.1 平台开发技术路线 | 第59-60页 |
| 5.1.2 平台模块化设计 | 第60页 |
| 5.1.3 平台框架设计 | 第60-61页 |
| 5.2 维修样机的交互特征可视化模块 | 第61-63页 |
| 5.2.1 通用虚拟场景的构建及模型加载 | 第61-62页 |
| 5.2.2 三维模型到虚拟场景的数据转换 | 第62-63页 |
| 5.3 通用平台的功能设计 | 第63-70页 |
| 5.3.1 人机交互界面 | 第63-64页 |
| 5.3.2 交互式拆装模块 | 第64-66页 |
| 5.3.3 巡检维护模块 | 第66-67页 |
| 5.3.4 故障诊断可视化模块 | 第67-69页 |
| 5.3.5 维修训练综合评价模块 | 第69-70页 |
| 5.4 数据库设计模块 | 第70-73页 |
| 5.4.1 零件数据与场景显示 | 第70-72页 |
| 5.4.2 故障案例数据存储方法 | 第72-73页 |
| 5.4.3 训练考核评估数据存储方法 | 第73页 |
| 5.5 辅助功能设计实现 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
