基于位置约束的布料动态模拟研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 布料物理建模研究 | 第20-32页 |
| 2.1 连续体模型研究 | 第20-23页 |
| 2.1.1 连续体模型的物理特性 | 第20-22页 |
| 2.1.2 有限元数值计算过程 | 第22-23页 |
| 2.2 离散体模型研究 | 第23-29页 |
| 2.2.1 粒子模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 质点—弹簧模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 质点—弹簧模型的力学分析 | 第27-29页 |
| 2.3 两类模型分析比较 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数值计算方法研究 | 第32-40页 |
| 3.1 数值计算概念 | 第32-33页 |
| 3.2 显式Eluer积分法 | 第33-34页 |
| 3.3 隐式Euler积分法 | 第34-35页 |
| 3.4 四阶Runge-Kutta积分法 | 第35-37页 |
| 3.5 Verlet积分法 | 第37-38页 |
| 3.6 显示积分方法稳定性比较研究 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于位置约束的布料动态模拟算法研究 | 第40-60页 |
| 4.1 约束动力学介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.1 约束概念 | 第40页 |
| 4.1.2 约束动力学方程 | 第40-41页 |
| 4.2 位置约束算法研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 本文中的布料模型阐述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第43-46页 |
| 4.3 约束定义 | 第46-49页 |
| 4.2.1 结构约束定义 | 第47页 |
| 4.2.2 弯曲约束定义 | 第47-48页 |
| 4.2.3 碰撞约束定义 | 第48-49页 |
| 4.4 约束求解 | 第49-52页 |
| 4.5 撕裂处理 | 第52-53页 |
| 4.6 算法实现 | 第53-59页 |
| 4.6.1 软硬件环境 | 第53-54页 |
| 4.6.2 实验流程与关键代码 | 第54-57页 |
| 4.6.3 窗帘模拟实验 | 第57页 |
| 4.6.4 面内撕裂实验 | 第57-58页 |
| 4.6.5 实验分析 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 碰撞处理方法研究 | 第60-69页 |
| 5.1 碰撞处理概述 | 第60-61页 |
| 5.2 碰撞检测方法研究 | 第61-65页 |
| 5.2.1 层次包围体概念 | 第61-63页 |
| 5.2.2 AABB包围体 | 第63页 |
| 5.2.3 层次包围体二叉树建立 | 第63-65页 |
| 5.3 碰撞响应方法研究 | 第65-66页 |
| 5.4 算法实现 | 第66-68页 |
| 5.4.1 自由落体碰撞实验 | 第66-67页 |
| 5.4.2 面外穿透实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
