| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 混凝土泵车简介 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国内外混凝土泵车的发展历程、现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.2 混凝土泵车的基本结构 | 第11-12页 |
| 1.2 混凝土泵车稳定性理论、支腿受力分析研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.2.2 课题的来源 | 第13-14页 |
| 1.2.3 课题的意义 | 第14页 |
| 1.2.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 稳定性理论的推导 | 第16-28页 |
| 2.1 利用 ADAMS 计算泵车的稳定性和求支腿的最大反力 | 第16-20页 |
| 2.1.1 关于 ADAMS 的简单介绍 | 第16页 |
| 2.1.2 ADAMS 计算泵车稳定性的过程和方法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 泵车稳定性理论的推导 | 第18-20页 |
| 2.2 稳定性计算 | 第20-27页 |
| 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 支腿受力分析 | 第28-49页 |
| 3.1 有限元方法和 ANSYS 简单介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 支腿受力分析 | 第29-48页 |
| 3.2.1 前支腿受力分析 | 第30-38页 |
| 3.2.2 后支腿受力分析 | 第38-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 稳定性理论与支腿受力的试验 | 第49-58页 |
| 4.1 泵车稳定性试验 | 第49-55页 |
| 4.1.1 全支撑稳定性试验 | 第49-51页 |
| 4.1.2 单侧支撑稳定性试验 | 第51-53页 |
| 4.1.3 V 型支撑稳定性试验 | 第53-55页 |
| 4.2 泵车支腿受力试验 | 第55-58页 |
| 4.2.1 泵车应力试验加载情况 | 第55-56页 |
| 4.2.2 泵车支腿结构应力值 | 第56-57页 |
| 4.2.3 应变花计算（主应变及方向角） | 第57页 |
| 4.2.4 应力试验结论 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简介及科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
