基于FPGA的立体视觉相机去雾算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 图像去雾算法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 基于FPGA的图像处理技术研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 雾霾的检测与识别 | 第18-26页 |
| 2.1 雾霾的形成及大气散射模型 | 第18-19页 |
| 2.2 暗通道先验预处理 | 第19-22页 |
| 2.3 直方图分析 | 第22-23页 |
| 2.4 雾霾检测实验及分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单幅图像去雾算法研究 | 第26-43页 |
| 3.1 大气光值算法研究 | 第26-30页 |
| 3.1.1 基于暗原色的算法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于四叉树的算法 | 第27-29页 |
| 3.1.3 改进的四叉树算法 | 第29-30页 |
| 3.2 透射率求解算法研究 | 第30-34页 |
| 3.2.1 暗通道透射率算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 优化对比度算法 | 第31-34页 |
| 3.3 基于区域生长的天空分割算法 | 第34-41页 |
| 3.3.1 边缘纹理检测 | 第34-36页 |
| 3.3.2 天空初步识别 | 第36-37页 |
| 3.3.3 天空分割及高斯羽化 | 第37-39页 |
| 3.3.4 基于IMU的优化 | 第39-40页 |
| 3.3.5 透射率的优化效果 | 第40-41页 |
| 3.4 单幅图像去雾实验结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 立体相机去雾算法的研究及优化 | 第43-57页 |
| 4.1 立体相机的原理及应用 | 第43-44页 |
| 4.2 立体相机矫正算法研究 | 第44-45页 |
| 4.3 立体相机大气光均衡化算法 | 第45-47页 |
| 4.4 立体相机图像透射率均衡化算法 | 第47-51页 |
| 4.4.1 基于SGM匹配块的透射率算法 | 第47-49页 |
| 4.4.2 基于特征点匹配的透射率均衡化 | 第49-51页 |
| 4.5 透射率的细化算法研究 | 第51-56页 |
| 4.5.1 软抠图算法 | 第52-53页 |
| 4.5.2 引导滤波算法 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 FPGA加速方案研究设计 | 第57-72页 |
| 5.1 概述及FPGA选型介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 系统整体设计方案 | 第58-60页 |
| 5.3 基于FPGA的去雾加速算法研究 | 第60-68页 |
| 5.3.1 左右图同步模块 | 第60-62页 |
| 5.3.2 大气光值模块 | 第62页 |
| 5.3.3 透射率模块 | 第62-66页 |
| 5.3.4 引导滤波模块 | 第66-67页 |
| 5.3.5 图像恢复模块 | 第67页 |
| 5.3.6 图像填充及同步模块 | 第67-68页 |
| 5.4 图像传输及显示方案 | 第68-70页 |
| 5.4.1 图像打包上传模块 | 第68-69页 |
| 5.4.2 FX3固件程序开发 | 第69页 |
| 5.4.3 终端显示及控制接口 | 第69-70页 |
| 5.5 资源及延时分析 | 第70-71页 |
| 5.5.1 资源占用及优化 | 第70页 |
| 5.5.2 功耗分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验与分析 | 第72-78页 |
| 6.1 实验及分析 | 第72-77页 |
| 6.1.1 雾霾识别算法实验 | 第72-73页 |
| 6.1.2 立体相机天空识别及分割算法实验 | 第73-74页 |
| 6.1.3 引导滤波对比实验 | 第74-75页 |
| 6.1.4 左右图像透射率一致性验证 | 第75页 |
| 6.1.5 去雾效果对比实验 | 第75-77页 |
| 6.2 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
