高桩对接作业的波浪补偿系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的来源和意义 | 第13页 |
| 1.3 高桩对接作业技术现状分析 | 第13-15页 |
| 1.4 波浪补偿系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 波浪补偿技术发展趋势和存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高桩对接作业的补偿系统方案设计 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 海浪扰动下船舶的运动 | 第23-25页 |
| 2.2.1 空间固定坐标系的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.2 随船移动坐标系的建立 | 第24页 |
| 2.2.3 船体坐标系的建立 | 第24-25页 |
| 2.2.4 海浪作用下船舶的运动 | 第25页 |
| 2.3 高桩对接作业装置的方案设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 高桩对接作业装置的设计要求 | 第25-27页 |
| 2.3.2 主动补偿登靠系统的整体方案 | 第27-29页 |
| 2.4 高桩对接作业中波浪补偿系统方案设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 横摇补偿系统设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 纵摇和升沉补偿系统设计 | 第31-34页 |
| 2.5 高桩对接作业装置的优化分析 | 第34-40页 |
| 2.5.1 设计变量 | 第34-35页 |
| 2.5.2 约束条件 | 第35-36页 |
| 2.5.3 优化目标 | 第36页 |
| 2.5.4 优化计算 | 第36-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 波浪补偿系统的数学建模与分析 | 第41-65页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 高桩承台作业环境 | 第41-42页 |
| 3.3 海浪的参数化模拟 | 第42-45页 |
| 3.4 波浪补偿系统的数学模型 | 第45-54页 |
| 3.4.1 波浪补偿系统的运动学分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 波浪补偿系统的动力学模型 | 第48-54页 |
| 3.5 高桩对接装置的仿真分析 | 第54-63页 |
| 3.5.1 横纵摇周期的确定 | 第54-56页 |
| 3.5.2 约束关系的等效确定 | 第56页 |
| 3.5.3 系统虚拟样机边界条件的加载 | 第56-58页 |
| 3.5.4 结构无碰撞分析 | 第58页 |
| 3.5.5 装置的运动分析 | 第58-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 波浪补偿系统的预报方法及控制研究 | 第65-75页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 波浪补偿系统控制方案的设计 | 第65-66页 |
| 4.2.1 补偿系统整体控制策略研究 | 第65-66页 |
| 4.2.2 前馈预报控制策略研究 | 第66页 |
| 4.3 预报方法概述 | 第66-68页 |
| 4.4 预报方案设计 | 第68-74页 |
| 4.4.1 预报方案的选取 | 第68页 |
| 4.4.2 基于BP神经网络的船舶预报分析方法 | 第68-71页 |
| 4.4.3 海浪谱曲线模拟 | 第71-72页 |
| 4.4.4 船舶运动姿态预报分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于波浪补偿技术的对接作业系统建模与分析 | 第75-87页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 高桩对接作业的液压控制机构建模 | 第75-79页 |
| 5.2.1 伺服阀流量线性化方程 | 第75-76页 |
| 5.2.2 液压缸流量连续性方程 | 第76-77页 |
| 5.2.3 液压缸及负载的力平衡方程 | 第77页 |
| 5.2.4 液压缸参数化设计 | 第77-79页 |
| 5.3 高桩对接作业的液压执行系统设计 | 第79-83页 |
| 5.3.1 横摇补偿液压系统设计 | 第79-81页 |
| 5.3.2 纵摇补偿液压系统设计 | 第81-82页 |
| 5.3.3 升沉补偿液压系统设计 | 第82页 |
| 5.3.4 整体液压系统布局设计 | 第82-83页 |
| 5.4 基于波浪补偿技术的对接装置性能验证 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 总结 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
