| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 无轴承电机概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无轴承电机研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无轴承电机发展前景 | 第12-13页 |
| 1.3 非线性控制系统概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 非线性系统的线性化 | 第14页 |
| 1.3.2 精确线性化方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 逆系统方法 | 第15页 |
| 1.4 自抗扰控制技术研究现状与应用 | 第15-16页 |
| 1.4.1 自抗扰控制器的理论发展 | 第15-16页 |
| 1.4.2 自抗扰控制器的应用研究 | 第16页 |
| 1.5 本文核心工作 | 第16-18页 |
| 第2章 无轴承感应电机数学模型及基本原理 | 第18-24页 |
| 2.1 无轴承感应电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无轴承感应电机的运行机理 | 第19-21页 |
| 2.3 无轴承感应电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 旋转部分数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 径向悬浮力数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于PID控制器的LSSVM逆系统控制 | 第24-40页 |
| 3.1 经典PID控制原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 比例控制 | 第24-25页 |
| 3.1.2 积分控制 | 第25页 |
| 3.1.3 微分控制 | 第25-26页 |
| 3.2 逆系统控制方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 逆系统的基本概念 | 第26-27页 |
| 3.2.2 逆系统方法实现步骤 | 第27-28页 |
| 3.2.3 可逆性判别 | 第28-29页 |
| 3.3 最小二乘支持向量机(LSSVM)逆系统控制方法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 最小二乘支持向量机(LSSVM)理论 | 第29-31页 |
| 3.3.2 最小二乘支持向量机逆系统控制方法 | 第31-32页 |
| 3.4 基于PID控制器的LSSVM无轴承感应电机逆系统控制 | 第32-39页 |
| 3.4.1 二自由度无轴承感应电机系统状态方程与可逆性分析 | 第32-34页 |
| 3.4.2 二自由度无轴承感应电机LSSVM逆系统控制 | 第34-35页 |
| 3.4.3 仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于自抗扰控制器的LSSVM逆系统控制 | 第40-52页 |
| 4.1 自抗扰控制器组成及其结构 | 第40-44页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第41-43页 |
| 4.1.3 非线性误差状态反馈 | 第43-44页 |
| 4.2 自抗扰控制器优化设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 速度改进自抗扰控制器 | 第44-45页 |
| 4.2.2 径向位移改进自抗扰控制器 | 第45-48页 |
| 4.3 自抗扰控制器无轴承感应电机LSSVM逆系统控制系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
