| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 IPMC和MCNT简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 IPMC简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 碳纳米管简介 | 第12-13页 |
| 1.3 相关课题研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 Ag-IPMC电极几何模型和失效机理研究 | 第20-32页 |
| 2.1 Ag-IPMC电极几何模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 电极层颗粒群计算 | 第20-22页 |
| 2.1.2 电极层间隙体积计算 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电极电阻计算 | 第23-25页 |
| 2.2 Ag-IPMC电极失效宏观表征变化 | 第25-26页 |
| 2.3 Ag-IPMC电极失效微观表征分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 电极微观结构的失效分析 | 第26-29页 |
| 2.3.2 电极物质组分的失效分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多壁碳纳米管型人工肌肉制备工艺研究 | 第32-47页 |
| 3.1 电泳沉积法基础理论 | 第32-35页 |
| 3.1.1 微粒带电形式 | 第32-33页 |
| 3.1.2 带电微粒平衡和沉积原理 | 第33-35页 |
| 3.2 多壁碳纳米管型人工肌肉制备原理 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基膜改性原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 离子交换原理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 媒介层形成原理 | 第37页 |
| 3.2.4 MCNT带电修饰原理 | 第37-38页 |
| 3.2.5 电泳沉积MCNT原理 | 第38-39页 |
| 3.3 多壁碳纳米管型人工肌肉制备工艺 | 第39-46页 |
| 3.3.1 制备试剂及主要设备 | 第39-41页 |
| 3.3.2 多壁碳纳米管型人工肌肉制备流程 | 第41-45页 |
| 3.3.3 关键工艺参数提取 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 多壁碳纳米管型人工肌肉运动性能研究 | 第47-60页 |
| 4.1 人工肌肉性能测试方法研究 | 第47-50页 |
| 4.1.1 位移性能测试方法 | 第47-48页 |
| 4.1.2 力性能测试方法 | 第48-49页 |
| 4.1.3 运动寿命判定方法 | 第49-50页 |
| 4.2 多壁碳纳米管型人工肌肉力输出性能分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 电泳电压对力输出性能的影响 | 第50-52页 |
| 4.2.2 沉积时间对力输出性能的影响 | 第52-53页 |
| 4.3 多壁碳纳米管型人工肌肉位移输出性能分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 电泳电压对位移输出性能的影响 | 第53-55页 |
| 4.3.2 沉积时间对位移输出性能的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 多壁碳纳米管型人工肌肉运动寿命测试 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 MCNT-Ag复合电极微观表征研究 | 第60-72页 |
| 5.1 MCNT-Ag复合电极微观结构分析实验 | 第60-61页 |
| 5.1.1 场发射扫描电镜工作原理 | 第60-61页 |
| 5.1.2 观察分析实验方案 | 第61页 |
| 5.2 MCNT-Ag复合电极微观结构分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 电泳电压对MCNT-Ag复合电极表面微观结构的影响 | 第62-64页 |
| 5.2.2 沉积时间对MCNT-Ag复合电极表面微观结构的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 MCNT-Ag复合电极截面微观结构分析 | 第65-67页 |
| 5.3 MCNT-Ag复合电极物质组分分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小节 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
