雷达天线风载荷分析及伺服系统抗扰方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-9页 |
| ·风载荷分析 | 第7-8页 |
| ·干扰的观测与补偿 | 第8-9页 |
| ·本文所做的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 雷达转台伺服系统总体方案 | 第11-19页 |
| ·系统总体技术指标 | 第11页 |
| ·系统总体方案 | 第11-14页 |
| ·结构方案 | 第11-12页 |
| ·线路方案 | 第12-14页 |
| ·双电机伺服系统建模 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 雷达天线风载荷分析 | 第19-41页 |
| ·风载荷基本计算方法 | 第19-22页 |
| ·圆抛物面天线的静态风载荷 | 第22-23页 |
| ·反射体回转时的天线风载荷 | 第23-25页 |
| ·雷达天线风载荷计算 | 第25-40页 |
| ·圆抛物面二维平面风载荷和三维空间风载荷的关系 | 第25-29页 |
| ·雷达天线风载荷随姿态角变化的计算 | 第29-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 干扰观测器 | 第41-51页 |
| ·干扰观测器原理分析 | 第41-43页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第43-47页 |
| ·低通滤波器设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 模糊PID 控制 | 第51-65页 |
| ·模糊理论基础 | 第51-58页 |
| ·模糊集合 | 第51-52页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第52-58页 |
| ·模糊PID 控制器原理 | 第58-62页 |
| ·PID 控制器规则 | 第58-59页 |
| ·模糊PID 控制器规则 | 第59-62页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计步骤 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 转台控制系统的设计与仿真 | 第65-83页 |
| ·基于干扰观测器的模糊PID 控制器结构 | 第65页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器设计与仿真 | 第65-76页 |
| ·控制算法实现 | 第65-68页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器仿真 | 第68-76页 |
| ·干扰观测器设计 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
