| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 测高技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 楼层切换技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 卫星定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 导航定位相关技术介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 卫星定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位技术 | 第17-20页 |
| 2.3 气压测高技术 | 第20-22页 |
| 2.3.1 大气压强测高法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 差分气压测高法 | 第21-22页 |
| 2.4 行人航迹推算技术 | 第22-24页 |
| 2.5 地图匹配技术 | 第24-25页 |
| 2.5.1 车辆导航中的地图匹配技术 | 第24-25页 |
| 2.5.2 室内定位中的地图匹配技术 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 楼层切换关键技术研究 | 第28-50页 |
| 3.1 差分气压测高 | 第28-29页 |
| 3.1.1 原理分析 | 第28页 |
| 3.1.2 参数修正 | 第28-29页 |
| 3.2 测高结果分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 滤波处理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 测试结果及分析 | 第31-35页 |
| 3.3 运动状态识别 | 第35-38页 |
| 3.3.1 传感器数据收集和预处理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 运动特征信息提取 | 第36-37页 |
| 3.3.3 运动特征信息训练、建模 | 第37-38页 |
| 3.3.4 行人运动状态识别 | 第38页 |
| 3.4 现有楼层切换技术比较 | 第38-40页 |
| 3.5 基于差分气压测高、行人运动状态、地图匹配的楼层切换技术 | 第40-46页 |
| 3.5.1 总体流程 | 第40-41页 |
| 3.5.2 地图信息分析 | 第41-42页 |
| 3.5.3 楼层识别算法 | 第42-46页 |
| 3.6 性能验证分析 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 卫星定位关键技术研究 | 第50-64页 |
| 4.1 GPS伪距单点定位基本原理 | 第50-52页 |
| 4.2 现有的辅助卫星定位技术 | 第52-53页 |
| 4.3 基于差分气压测高辅助的卫星定位技术 | 第53-58页 |
| 4.3.1 整体流程 | 第53页 |
| 4.3.2 坐标变换 | 第53-55页 |
| 4.3.3 初始定位点确定 | 第55-57页 |
| 4.3.4 精确定位点确定 | 第57-58页 |
| 4.4 试验验证分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 可视三卫星定位验证 | 第59-60页 |
| 4.4.2 可视四卫星定位验证 | 第60-61页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72页 |