| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容与论文结构 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 实时操作系统特点及实时Linux架构 | 第14-22页 |
| ·实时操作系统特点 | 第14页 |
| ·实时操作系统性能指标 | 第14-17页 |
| ·内存管理技术 | 第15页 |
| ·任务调度 | 第15页 |
| ·任务响应延迟时间 | 第15-17页 |
| ·实时Linux架构 | 第17-22页 |
| ·Linux实时化改造技术 | 第18-19页 |
| ·几种实时Linux架构 | 第19-22页 |
| 第3章 测试硬件平台电路设计实现 | 第22-38页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| ·主处理器介绍及外围电路设计 | 第23-26页 |
| ·AT91RM9200介绍 | 第23-25页 |
| ·处理器外围电路设计 | 第25-26页 |
| ·SDRAM及FLASH存储器设计 | 第26-31页 |
| ·SDRAM选型及电路设计 | 第26-28页 |
| ·NOR FLASH电路设计 | 第28-29页 |
| ·NAND FLASH电路设计 | 第29-30页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第30-31页 |
| ·基于DM9161A的以太网电路设计 | 第31-33页 |
| ·DM9161A介绍 | 第31页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·其他电路模块设计 | 第33-34页 |
| ·硬件系统优化与电路调试 | 第34-36页 |
| ·硬件平台PCB图与实物图 | 第36-38页 |
| 第4章 基于ADEOS/IPIPE的RTAI实现技术 | 第38-53页 |
| ·Linux/RTAI双内核结构 | 第38-39页 |
| ·ADEOS/IPIPE超微内核技术 | 第39-44页 |
| ·ADEOS基本原理 | 第39-41页 |
| ·ADEOS基于Linux的实现 | 第41-44页 |
| ·RTAI实时内核的实现 | 第44-50页 |
| ·RTAI硬件抽象层 | 第44-46页 |
| ·RTAI中断管理 | 第46-47页 |
| ·RTAI实时任务管理 | 第47-50页 |
| ·RTAI其他功能模块 | 第50页 |
| ·LXRT实时用户任务接口 | 第50-53页 |
| 第5章 测试软件系统构建 | 第53-68页 |
| ·系统软件在存储器上的映射关系及启动流程 | 第53-54页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第54-55页 |
| ·loader.bin与boot.bin执行流程及实现 | 第55-57页 |
| ·Bootloader移植 | 第57-58页 |
| ·Linux操作系统移植 | 第58-62页 |
| ·Linux内核移植 | 第58-60页 |
| ·文件系统制作 | 第60-62页 |
| ·RTAI移植实现 | 第62-66页 |
| ·RTAI移植要素 | 第62-63页 |
| ·RTAI的移植实现 | 第63-66页 |
| ·基于Linux/RTAI系统的应用开发原理 | 第66-68页 |
| 第6章 测试程序设计与系统性能分析 | 第68-77页 |
| ·系统实时性能测试程序设计 | 第68-72页 |
| ·测试与性能分析 | 第72-77页 |
| ·环境配置 | 第72-73页 |
| ·测试方法与目的 | 第73-74页 |
| ·测试结果与性能分析 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录1 测试硬件平台电路原理图 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |