| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 工业变频控制的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 故障诊断在工控变频系统生产中的意义 | 第12页 |
| 1.2 E2工业变频控制器介绍 | 第12-15页 |
| 1.2.1 E2系列工业变频器的性能表现 | 第12-13页 |
| 1.2.2 E2家族产品的典型应用案例 | 第13-15页 |
| 1.3 故障诊断技术及变频控制系统的故障诊断 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国内外故障诊断技术的发展 | 第15-17页 |
| 1.3.2 故障诊断方法及信号噪声处理 | 第17-18页 |
| 1.3.3 变频设备的故障诊断 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 E2变频器故障诊断系统提出 | 第21-31页 |
| 2.1 E2工业变频器的故障诊断思想 | 第21页 |
| 2.2 故障诊断系统中的通信及信号采集 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Infineon XC888/886CLM主控芯片 | 第21-22页 |
| 2.2.2 总线通信 | 第22-23页 |
| 2.2.3 故障诊断系统信号采集 | 第23-24页 |
| 2.3 E2变频控制器故障诊断系统设计要求 | 第24-30页 |
| 2.3.1 故障诊断系统功能设计要求 | 第24-27页 |
| 2.3.2 故障诊断系统建模 | 第27-28页 |
| 2.3.3 故障诊断系统的具体诊断内容 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 故障诊断信号噪声滤波方法研究 | 第31-47页 |
| 3.1 故障诊断信号噪声滤波 | 第31-32页 |
| 3.2 Kalman滤波器 | 第32-41页 |
| 3.2.1 Kalman滤波器的出现 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基本Kalman滤波 | 第33-36页 |
| 3.2.3 测量噪声与过程噪声相关的Kalman滤波 | 第36-38页 |
| 3.2.4 Kalman稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3.3 E2工业变频控制器故障诊断系统Kalman滤波器仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.1 Kalman滤波器计算步骤 | 第41-42页 |
| 3.3.2 Kalman滤波器仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 E2变频器故障诊断系统实现 | 第47-99页 |
| 4.1 E2变频控制器故障诊断系统总体实现方案 | 第47-54页 |
| 4.1.1 故障诊断系统结构设计 | 第48-50页 |
| 4.1.2 故障诊断系统设备选型 | 第50-53页 |
| 4.1.3 故障诊断系统软件开发环境 | 第53-54页 |
| 4.2 E2变频控制器故障诊断系统功能电路 | 第54-72页 |
| 4.2.1 结构性故障诊断电路 | 第54-59页 |
| 4.2.2 功能性故障诊断电路 | 第59-69页 |
| 4.2.3 E2工业变频控制器全物理电路工况模拟平台 | 第69-70页 |
| 4.2.4 功能电路实现方案 | 第70-72页 |
| 4.3 E2变频控制器故障诊断系统主控软件 | 第72-98页 |
| 4.3.1 主控软件程序架构 | 第72-73页 |
| 4.3.2 Optibus通信子程序 | 第73-82页 |
| 4.3.3 Modbus通信子程序 | 第82-86页 |
| 4.3.4 信号采集、发生、滤波程序 | 第86-89页 |
| 4.3.5 故障诊断系统主程序 | 第89-95页 |
| 4.3.6 人机交互界面 | 第95-97页 |
| 4.3.7 故障诊断报告及故障代码设计 | 第97-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 5.1 总结 | 第99-100页 |
| 5.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第109页 |
