| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 脑变形的种类 | 第11页 |
| 1.3 本文主要工作及其创新之处 | 第11-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 神经导航系统概述 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 神经导航物理组成 | 第14-15页 |
| 2.3 神经导航工作流程 | 第15-17页 |
| 2.4 基于红外跟踪设备Polaris的空间转换技术 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 FEM/XFEM矫正牵拉变形的模拟验证 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 线性弹性模型 | 第20-23页 |
| 3.3 FEM的推导 | 第23-25页 |
| 3.4 XFEM的推导 | 第25-29页 |
| 3.5 模拟试验材料 | 第29页 |
| 3.6 模拟试验结果 | 第29-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于XFEM模型矫正脑组织牵拉变形的框架提出与验证 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 XFEM矫正框架 | 第33-34页 |
| 4.3 脑组织体模 | 第34-37页 |
| 4.4 结果评估 | 第37页 |
| 4.5 试验结果 | 第37-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 第五章 LRS获得边界条件求解基于XFEM模型的矫正框架提出与验证 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 系统框架的提出 | 第45-46页 |
| 5.3 脑组织变形表面跟踪算法 | 第46-48页 |
| 5.4 结果评估 | 第48-49页 |
| 5.5 结果 | 第49-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 新框架矫正脑组织牵拉变形的动物试验验证 | 第54-62页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 试验材料 | 第54-56页 |
| 6.3 试验方法 | 第56页 |
| 6.4 结果 | 第56-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 7.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 7.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在读期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
