隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 机械臂材料选型设计 | 第13-23页 |
| 2.1 机械构件失效的原因 | 第13-14页 |
| 2.2 模糊综合评价法简介 | 第14-16页 |
| 2.3 基于模糊综合评价法的材料选型 | 第16-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 隧道清洗车工况受力分析 | 第23-41页 |
| 3.1 隧道清洗车结构 | 第23-27页 |
| 3.1.1 总体构造 | 第23-24页 |
| 3.1.2 工作装置构造 | 第24-27页 |
| 3.2 隧道清洗车典型作业工况 | 第27-29页 |
| 3.3 工作装置作业工况受力分析 | 第29-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 工作装置的三维模型及有限元分析 | 第41-56页 |
| 4.1 Pro/E简介 | 第41页 |
| 4.2 Pro/E三维图 | 第41-44页 |
| 4.3 有限元法及软件简介 | 第44-47页 |
| 4.4 有限元建模与分析 | 第47-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 工作装置的避障系统设计 | 第56-71页 |
| 5.1 系统设计 | 第56-64页 |
| 5.2 硬件选型 | 第64-65页 |
| 5.3 软件设计 | 第65-67页 |
| 5.4 性能测试 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文完成的主要的研究工作 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
