| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 交流电机控制技术发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电力电子技术发展 | 第11页 |
| 1.2.2 异步电机数字控制技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 异步电机控制理论发展 | 第12-13页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 基于电动机基波模型方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于电动机异性性质方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的意义与主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制及 SVPWM 原理 | 第18-29页 |
| 2.1 异步电动机三相数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 三相静止对称坐标到两相静止正交坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 两相静止正交坐标到两相同步旋转正交坐标变换 | 第21页 |
| 2.3 异步电动机在正交坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 静止两相坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 旋转正交两相坐标系中的数学模型 | 第22页 |
| 2.4 矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 2.5 SVPWM 控制技术 | 第24-28页 |
| 2.5.1 电压空间矢量基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5.2 SVPWM 控制的具体实现 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统速度估计 | 第29-37页 |
| 3.1 模型参考自适应系统 | 第29-31页 |
| 3.1.1 参考模型和可调模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 自适应律设定 | 第30-31页 |
| 3.2 全阶自适应状态观测器 | 第31-36页 |
| 3.2.1 状态估计方程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 速度与定子电阻观测 | 第33-34页 |
| 3.2.3 反馈增益矩阵设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 全阶观测器构成 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 矢量变换 | 第37-38页 |
| 4.2 SVPWM 仿真实现 | 第38-42页 |
| 4.3 全阶自适应状态观测器 | 第42-43页 |
| 4.4 无速度传感器矢量控制系统 | 第43页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第43-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统硬件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 系统硬件电路总体结构 | 第49-50页 |
| 5.2 系统主电路设计 | 第50-51页 |
| 5.3 辅助开关电源设计 | 第51-52页 |
| 5.4 电流信号调理电路设计 | 第52-53页 |
| 5.5 电压信号调理电路设计 | 第53页 |
| 5.6 光耦隔离电路设计 | 第53-54页 |
| 5.7 主控制电路设计 | 第54-57页 |
| 5.7.1 DSP 主控芯片 TMS320F2812 | 第54-55页 |
| 5.7.2 AD 采样电路设计 | 第55-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 无速度传感器矢量控制系统软件设计 | 第58-66页 |
| 6.1 主程序 | 第58-59页 |
| 6.2 PWM 中断子程序 | 第59-63页 |
| 6.3 故障保护中断子程序 | 第63页 |
| 6.4 系统数字化实现 | 第63-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间的学术成果 | 第72-73页 |
| 附录 B 部分源程序代码 | 第73-75页 |
