基于水声网络节点的合作式目标定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 水声定位技术发展历史及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本系统的主要功能及技术指标 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的主要安排与结构 | 第15-18页 |
| 第2章 定位方案论证 | 第18-28页 |
| 2.1 双曲线交汇定位模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2 基于Fang算法的模型求解 | 第20-22页 |
| 2.3 定位流程总体概述 | 第22-23页 |
| 2.4 定位精度仿真 | 第23-26页 |
| 2.4.1 模拟水池环境的定位精度仿真 | 第23-25页 |
| 2.4.2 模拟海洋环境的定位精度仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统硬件方案设计与实现 | 第28-36页 |
| 3.1 硬件方案概述 | 第28页 |
| 3.2 指标分析与参数设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 功率放大模块参数 | 第28-29页 |
| 3.2.2 前级信号调理模块参数 | 第29-30页 |
| 3.2.3 电源管理模块参数 | 第30页 |
| 3.3 ARM核心处理模块设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Rea16410核心板简介 | 第30-32页 |
| 3.3.2 通信接口电路 | 第32-33页 |
| 3.3.3 差分转单端电路 | 第33页 |
| 3.3.4 其他接口电路 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统软件方案设计与实现 | 第36-56页 |
| 4.1 固定节点程序设计 | 第36-40页 |
| 4.1.1 测时延流程 | 第36-38页 |
| 4.1.2 声同步流程 | 第38-40页 |
| 4.1.3 声定位流程 | 第40页 |
| 4.2 被定位节点程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3 多线程编程 | 第42-48页 |
| 4.3.1 扩频通信线程 | 第42-44页 |
| 4.3.2 串口数据接收线程 | 第44-45页 |
| 4.3.3 网络通信线程 | 第45-48页 |
| 4.4 驱动编写与相关配置 | 第48-54页 |
| 4.4.1 GPIO驱动 | 第48-51页 |
| 4.4.2 镜像制定 | 第51-53页 |
| 4.4.3 开机自启动设置 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统试验研究 | 第56-64页 |
| 5.1 水池试验 | 第56-61页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 展望 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
