基于MiniCore系统的容错设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1论文研究背景 | 第11页 |
| 1.2 容错研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 六十年代容错策略 | 第12-13页 |
| 1.2.2 七十年代容错策略 | 第13页 |
| 1.2.3 八十年代容错策略 | 第13页 |
| 1.2.4 现代容错策略 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.4 本文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 容错技术介绍 | 第15-27页 |
| 2.1 故障 | 第15-16页 |
| 2.1.1 故障的来源 | 第15页 |
| 2.1.2 故障的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.3 故障的消除 | 第16页 |
| 2.2 容错 | 第16-17页 |
| 2.2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2.2 错误处理 | 第17页 |
| 2.3 硬件容错 | 第17-20页 |
| 2.3.1 静态冗余系统 | 第18页 |
| 2.3.2 动态冗余系统 | 第18-20页 |
| 2.3.3 混合冗余系统 | 第20页 |
| 2.4 软件容错 | 第20-23页 |
| 2.4.1 恢复块(RB) | 第21页 |
| 2.4.2 多版本技术(NVP) | 第21-22页 |
| 2.4.3 N版本自检(NSCP) | 第22页 |
| 2.4.4 检查点技术 | 第22-23页 |
| 2.4.5 小结 | 第23页 |
| 2.5 其它冗余技术 | 第23-24页 |
| 2.5.1 信息冗余技术 | 第23-24页 |
| 2.5.2 时间冗余技术 | 第24页 |
| 2.6 容错实时调度算法 | 第24-25页 |
| 2.6.1 概述 | 第24-25页 |
| 2.6.2 容错实时调度算法分类 | 第25页 |
| 2.7 小结 | 第25-27页 |
| 第3章 MiniCore系统结构及容错设计 | 第27-37页 |
| 3.1 服务体/执行流模型简要介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.1 概述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 关键概念 | 第28-29页 |
| 3.2 MiniCore系统结构 | 第29-33页 |
| 3.2.1 概述 | 第29页 |
| 3.2.2 功能模块 | 第29-33页 |
| 3.3 MiniCore操作系统的容错设计 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统级容错 | 第37-49页 |
| 4.1 基于内存的信息冗余容错 | 第37-42页 |
| 4.1.1 纠错码的选择 | 第37-38页 |
| 4.1.2 海明码容错原理 | 第38页 |
| 4.1.3 功能模块设计 | 第38-42页 |
| 4.2 基于服务的三模冗余容错 | 第42-45页 |
| 4.2.1 服务管理模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 表决器模块 | 第43-44页 |
| 4.2.3 输入输出模块 | 第44页 |
| 4.2.4 关键数据结构及接口设计 | 第44-45页 |
| 4.3 测试 | 第45-48页 |
| 4.3.1 功能性测试 | 第45-47页 |
| 4.3.2 空间性能测试 | 第47-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 任务级容错 | 第49-63页 |
| 5.1 功能模块设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 容错策略及调度模型描述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 容错任务管理模块 | 第50页 |
| 5.1.3 容错实时调度器模块 | 第50-52页 |
| 5.1.4 表决模块 | 第52-53页 |
| 5.1.5 错误检测处理模块 | 第53-54页 |
| 5.2 容错调度算法分析及设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 恢复块容错调度算法 | 第54-57页 |
| 5.2.2 N版本容错调度算法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 关键数据结构 | 第58页 |
| 5.3 测试 | 第58-61页 |
| 5.3.1 功能性测试 | 第58-59页 |
| 5.3.2 系统时间性能测试 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第71页 |
