| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 本文的选题意义和研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 电厂再热汽温控制系统特性分析 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电厂再热汽温控制系统的主要控制技术 | 第10-11页 |
| 1.1.3 鲁棒H∞控制 | 第11-12页 |
| 1.1.4 鲁棒控制在再热汽温控制系统的应用历史、现状及存在问题 | 第12页 |
| 1.2 本文要解决的问题及存在的难点 | 第12-14页 |
| 1.2.1 本文要解决的问题及预期成果 | 第12-13页 |
| 1.2.2 本课题的研究难点和主要技术手段 | 第13-14页 |
| 第二章 基础理论 | 第14-28页 |
| 2.1 状态变量与状态空间 | 第14-17页 |
| 2.1.1 状态变量和状态空间 | 第14-15页 |
| 2.1.2 连续时间线性时不变系统的状态空间描述 | 第15-17页 |
| 2.1.3 状态空间描述的建立方法 | 第17页 |
| 2.1.4 状态空间描述的特性 | 第17页 |
| 2.2 输出反馈控制理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 输出反馈的构成 | 第18页 |
| 2.2.2 输出反馈控制系统的描述 | 第18-19页 |
| 2.2.3 输出反馈系统的结构特性 | 第19页 |
| 2.2.4 输出反馈系统的能控性和能观测性 | 第19-20页 |
| 2.3 H∞控制理论 | 第20-28页 |
| 2.3.1 L_2空间和H_2空间 | 第20-22页 |
| 2.3.2 H∞空间 | 第22-24页 |
| 2.3.3 H∞控制的LMI方法 | 第24-28页 |
| 第三章 基于H∞的输出反馈控制 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统描述和问题提出 | 第28-29页 |
| 3.3 鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.4 仿真实例 | 第35-38页 |
| 第四章 再热汽温状态反馈控制系统的设计与整定 | 第38-54页 |
| 4.1 汽温控制系统特性分析 | 第38页 |
| 4.2 PID控制系统与参数整定方法 | 第38-39页 |
| 4.3 同负荷不同衰减率的单回路调节参数整定与阶跃响应输出 | 第39-41页 |
| 4.4 再热器观测器状态反馈汽温控制系统 | 第41-54页 |
| 4.4.1 再热汽温状态反馈控制系统模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.4.2 再热汽温状态反馈控制系统的设计与整定 | 第43-49页 |
| 4.4.3 仿真试验 | 第49-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |