基于PC+DSP的机器视觉检测控制系统设计与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉检测技术的研究应用 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术概念 | 第12页 |
| 1.2.2 机器视觉检测技术研究应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 机器视觉检测技术系统构架 | 第14-16页 |
| 1.3 本项目来源与研究的主要问题 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 机器视觉检测系统总体设计 | 第19-33页 |
| 2.1 机械结构设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 机械结构设计注意事项 | 第19-20页 |
| 2.1.2 子模块结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2 运动控制模块设计 | 第22-26页 |
| 2.3 视觉系统设计 | 第26-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 步进电机运动控制方法的设计与实现 | 第33-47页 |
| 3.1 步进电机分析与选型 | 第33-39页 |
| 3.1.1 步进电机的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 步进电机的运行方式 | 第34-35页 |
| 3.1.3 步进电机主要性能指标 | 第35-36页 |
| 3.1.4 步进电机矩频特性 | 第36-39页 |
| 3.2 步进电机的控制方法 | 第39-40页 |
| 3.3 步进电机速度控制算法与设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 加减速控制算法设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 加减速控制算法离散化设计 | 第43-44页 |
| 3.4 加减速控制算法仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于PC+DSP的总控系统设计 | 第47-61页 |
| 4.1 总控系统研究与设计 | 第47-48页 |
| 4.2 控制系统上位机设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 系统模块及工作流程 | 第48-50页 |
| 4.3 控制系统下位机设计 | 第50-59页 |
| 4.3.1 控制芯片介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 控制系统总体设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 通讯模块设计 | 第52-55页 |
| 4.3.4 运动控制模块设计 | 第55-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 实验与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 系统操作介绍 | 第61-63页 |
| 5.2 实况检测 | 第63-66页 |
| 5.2.1 参数设置及检测结果 | 第63-65页 |
| 5.2.2 实验结果分析与总结 | 第65-66页 |
| 5.3 小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
