| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 IPMSM的MTPA控制策略的发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 IPMSM的MTPA控制策略国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 IPMSM控制系统能效最优问题 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及本人任务 | 第14-15页 |
| 第2章 IPMSM的数学模型和矢量控制 | 第15-30页 |
| 2.1 IPMSM结构和分类 | 第15-16页 |
| 2.2 IPMSM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 IPMSM的矢量控制原理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 IPMSM矢量控制流程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 常见的IPMSM矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 SVPWM设计 | 第21-29页 |
| 2.4.1 SVPWM计算 | 第21-26页 |
| 2.4.2 死区效应 | 第26-27页 |
| 2.4.3 死区补偿 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 IPMSM的MTPA控制策略 | 第30-41页 |
| 3.1 MTPA控制策略原理 | 第30-31页 |
| 3.2 MTPA公式求解法分析 | 第31-33页 |
| 3.3 基于辅助信号注入的MTPA控制策略分析 | 第33-35页 |
| 3.4 MTPA期望值函数求解与应用 | 第35-37页 |
| 3.5 参数敏感性 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 IPMSM控制系统平台设计 | 第41-56页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 预充电电路 | 第41-42页 |
| 4.1.2 吸收电容与浪涌抑制 | 第42-43页 |
| 4.1.3 IGBT驱动 | 第43-44页 |
| 4.1.4 信号检测电路 | 第44-48页 |
| 4.1.5 微处理器与通讯 | 第48-49页 |
| 4.1.6 硬件电磁兼容性改善措施 | 第49页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 软件结构 | 第50-51页 |
| 4.2.2 系统状态 | 第51-55页 |
| 4.2.3 保护机制 | 第55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第56-68页 |
| 5.1 系统仿真 | 第56-63页 |
| 5.1.1 搭建仿真模型 | 第57-59页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第59-63页 |
| 5.2 实验数据与理论值对比 | 第63-66页 |
| 5.4 应用于纯电动汽车试验 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第74页 |