| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 球形电机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 永磁电机永磁体磁极涡流损耗研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁球形电机磁场分析 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁球形电机的结构及基本运行原理 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁球形电机的磁场解析模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 定子通电线圈磁场分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 圆柱形永磁体产生的空间变化磁场分析 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁球形电机转子永磁体感生涡流损耗分析 | 第28-50页 |
| 3.1 转子永磁体感生涡流损耗产生原理及三维解析计算 | 第28-30页 |
| 3.2 永磁球形电机永磁体感生涡流损耗的三维有限元模型 | 第30-45页 |
| 3.2.1 三维有限元全模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 球形电机空载气隙磁场分析 | 第32-35页 |
| 3.2.3 球形电机空载瞬态场分析 | 第35-37页 |
| 3.2.4 偏航自转空载瞬态场分析 | 第37-39页 |
| 3.2.5 最小有限元分析单元的确定 | 第39-45页 |
| 3.3 定子线圈电流激励对永磁体内感生涡流损耗的影响 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于减小涡流损耗的球形电机结构优化 | 第50-57页 |
| 4.1 气隙长度优化方案 | 第50页 |
| 4.2 转子永磁体结构优化 | 第50-56页 |
| 4.2.1 永磁体半径优化方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 永磁体磁化方向优化方案 | 第51-53页 |
| 4.2.3 永磁体形状优化方案 | 第53-54页 |
| 4.2.4 永磁体分段叠加优化方案 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 研究工作的不足与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63页 |
