无源定位与跟踪相关技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 多站无源定位 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无源定位跟踪 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要研究成果与内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多站无源定位跟踪系统基础 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 多站无源定位系统建模 | 第21-22页 |
| 2.3 目标运动模型 | 第22-28页 |
| 2.3.1 CV与CA模型 | 第23页 |
| 2.3.2 Singer模型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 当前统计模型 | 第26-28页 |
| 2.3.4 转弯模型 | 第28页 |
| 2.4 滤波算法 | 第28-37页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 2.4.3 无迹卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 2.4.4 粒子滤波 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 最小二乘自适应卡尔曼滤波 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 多站最小二乘定位 | 第39-42页 |
| 3.3 变分贝叶斯 | 第42-45页 |
| 3.4 最小二乘自适应卡尔曼滤波 | 第45-47页 |
| 3.5 实验仿真与分析 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 无源定位跟踪中野值的检测与剔除 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 野值对Kalman滤波的影响 | 第53-55页 |
| 4.3 常用的野值检测与剔除方法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 基于位置增量法 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于新息统计特性法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 基于新息协方差矩阵 | 第58-59页 |
| 4.4 基于新息似然的野值检测与剔除 | 第59-61页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第61-64页 |
| 4.5.1 仿真实验一 | 第62-63页 |
| 4.5.2 仿真实验二 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
