| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第8-10页 |
| 1.1.1 目标跟踪简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 目标跟踪的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 常用目标跟踪算法介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.1 滤波预测算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于表达和相似性度量的运动目标跟踪算法 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 SIFT特征匹配算法 | 第13-24页 |
| 2.1 SIFT算法的产生与发展 | 第13页 |
| 2.2 SIFT算法特点及解决的问题 | 第13-14页 |
| 2.3 SIFT算法原理 | 第14-22页 |
| 2.3.1 尺度空间的建立 | 第14-18页 |
| 2.3.2 空间极值点检测(关键点的初步探查) | 第18-19页 |
| 2.3.3 精确确定极值点 | 第19-20页 |
| 2.3.4 关键点方向分配 | 第20-21页 |
| 2.3.5 特征描述子生成 | 第21-22页 |
| 2.4 SIFT特征点的相似性度量与匹配 | 第22-23页 |
| 2.5 SIFT算法在图像特征提取中的应用 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于SIFT算法的目标跟踪算法实现 | 第24-35页 |
| 3.1 SIFT算法编程 | 第24-28页 |
| 3.2 SIFT目标跟踪算法思想 | 第28页 |
| 3.3 基于SIFT算法的目标跟踪软件设计与C语言编程 | 第28-32页 |
| 3.3.1 软件流程 | 第28-29页 |
| 3.3.2 核心代码 | 第29-32页 |
| 3.4 目标跟踪硬件系统结构 | 第32-34页 |
| 3.5 VC程序移植到DSP系统 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 实验结果分析与说明 | 第35-42页 |
| 4.1 实验结果分析及系统综合评价 | 第35-41页 |
| 4.1.1 比较帧间差分法 | 第39页 |
| 4.1.2 比较高斯背景建模 | 第39-40页 |
| 4.1.3 算法对多目标关联的鲁棒性 | 第40-41页 |
| 4.2 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 结论与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录 | 第47-48页 |