工业生产型立体仓库的设计与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 工业立体仓库概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 自动化立体仓库的概述 | 第9-12页 |
| 1.1.2 工业生产型立体仓库的现状与发展 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库设计研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库作业研究 | 第13-14页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 2 工业生产型立体仓库研究平台的总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 工业生产型立体仓库特点 | 第17-18页 |
| 2.2 工业生产型立体仓库研究平台设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 货架的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 堆垛机的设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 控制管理系统设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 工业生产型立体仓库研究平台控制系统的设计 | 第25-39页 |
| 3.1 工业生产型立体仓库研究平台控制系统分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 控制系统基本要求 | 第25页 |
| 3.1.2 控制系统的主要功能 | 第25-26页 |
| 3.1.3 控制系统的设计指标 | 第26页 |
| 3.2 堆垛机的位置控制 | 第26-30页 |
| 3.2.1 货位编码 | 第26-27页 |
| 3.2.2 认址检测方式 | 第27-29页 |
| 3.2.3 位置的定位控制 | 第29-30页 |
| 3.3 堆垛机的运动分析 | 第30-31页 |
| 3.4 堆垛机的速度控制 | 第31-32页 |
| 3.5 工业生产型立体仓库研究平台的调试 | 第32-35页 |
| 3.5.1 运行控制流程图 | 第32页 |
| 3.5.2 控制平台的设计 | 第32-34页 |
| 3.5.3 优化调试 | 第34-35页 |
| 3.6 工业生产型研究平台出入库设计 | 第35-37页 |
| 3.6.1 堆垛机入库动作设计 | 第36页 |
| 3.6.2 堆垛机出库动作 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 工业生产型立体仓库货位分配优化研究 | 第39-51页 |
| 4.1 货位分配概述 | 第39-41页 |
| 4.1.1 货位优化分配原则 | 第39-40页 |
| 4.1.2 货位优化分配策略 | 第40-41页 |
| 4.2 货位分配问题研究 | 第41-44页 |
| 4.2.1 货位分配问题提出 | 第41-43页 |
| 4.2.2 货位优化建模 | 第43-44页 |
| 4.3 货位优化分配模型的求解 | 第44-47页 |
| 4.3.1 多目标问题的求解 | 第44-45页 |
| 4.3.2 优化策略的实现 | 第45-47页 |
| 4.4 优化策略的应用 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 堆垛机作业路径与优化 | 第51-59页 |
| 5.1 堆垛机作业方式及其原则 | 第51-53页 |
| 5.1.1 堆垛机作业方式 | 第51-52页 |
| 5.1.2 堆垛机作业的相关原则 | 第52-53页 |
| 5.2 堆垛机调度作业路径优化 | 第53-55页 |
| 5.2.1 堆垛机相关参数的设定 | 第53页 |
| 5.2.2 堆垛机作业路径数学模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.3 堆垛机复合作业路径优化遗传算法设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 遗传算法的设计过程 | 第55-56页 |
| 5.3.2 遗传算法的具体步骤 | 第56-57页 |
| 5.4 堆垛机调度作业路径的实现与优化 | 第57-58页 |
| 5.5 优化结果分析 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 硕士研究生期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 附录B 论文中主要的程序 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
