| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 惯性水平振动输送机的简介 | 第8页 |
| 1.2 惯性水平振动输送机的结构 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 主要存在问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 干摩擦模型的选型 | 第15-34页 |
| 2.1 摩擦理论简介 | 第15-17页 |
| 2.2 摩擦模型理论 | 第17-24页 |
| 2.2.1 静态摩擦模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 动态摩擦模型 | 第20-24页 |
| 2.3 摩擦模型仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 系统动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.2 摩擦模型数值仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4 单自由度自由振动实验分析 | 第28-29页 |
| 2.4.1 实验装置结构 | 第28页 |
| 2.4.2 实验数据分析 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真与实验曲线的定性比较 | 第29-31页 |
| 2.6 仿真与实验曲线的定量比较 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 惯性水平振动输送机的输送分析 | 第34-41页 |
| 3.1 惯性水平振动输送机的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 物料相对运动状态的分析及其判别条件 | 第35-37页 |
| 3.2.1 物料相对运动状态分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 物料输送运动状态 | 第36页 |
| 3.2.3 物料与料槽相对运动状态的判别依据 | 第36-37页 |
| 3.3 建立惯性水平振动输送机的动力学方程 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 引入摩擦模型理论的振动输送机的运动数值仿真分析 | 第41-62页 |
| 4.1 料槽运动的数值仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.2 物料运动的数值仿真分析 | 第43-49页 |
| 4.2.1 数值仿真方法 | 第43页 |
| 4.2.2 物料运动的数值计算分析 | 第43-49页 |
| 4.3 基于库伦摩擦模型的仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.4 基于LuGre摩擦模型的仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.5 两种模型的物料输送响应对比 | 第57-61页 |
| 4.5.1 间歇输送对比 | 第57-59页 |
| 4.5.2 全滑动输送对比 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于LuGre摩擦模型的物料输送速度计算和影响因素分析 | 第62-72页 |
| 5.1 平均速度计算方法 | 第62-63页 |
| 5.2 不同模型下物料平均速度的比较 | 第63-65页 |
| 5.3 影响物料输送平均速度的参数分析 | 第65-68页 |
| 5.4 振动输送机参数综合分析 | 第68-69页 |
| 5.5 影响物料输送速度的其他因素 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 工作展望和总结 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |