新型气压常闭型钳制器的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.2 滚动直线导轨副介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 钳制器原理分析与结构设计 | 第17-27页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 机构原理分析 | 第18-20页 |
| 2.3 制动特性分析 | 第20-24页 |
| 2.4 钳制器结构设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 钳制器楔形块的优化设计 | 第27-34页 |
| 3.1 楔形块曲线设计 | 第27-32页 |
| 3.2 建模与动力学仿真 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 钳制器静刚度分析 | 第34-48页 |
| 4.1 工作台整体静刚度分析 | 第34-40页 |
| 4.2 钳制器静刚度分析 | 第40-46页 |
| 4.3 钳制器刚度实验 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 钳制器动态特性分析 | 第48-57页 |
| 5.1 模态分析理论基础 | 第48-50页 |
| 5.2 分析方法介绍 | 第50-51页 |
| 5.3 钳制器的模型建立 | 第51-52页 |
| 5.4 模态分析方法及过程 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第63页 |
