多视图立体匹配三维重建方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究目标和所做的工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 相机与稀疏点云重建 | 第14-23页 |
| 2.1 特征点的检测及匹配 | 第14-15页 |
| 2.2 多视图几何计算 | 第15-16页 |
| 2.3 恢复场景结构及相机运动 | 第16-20页 |
| 2.4 捆集调整 | 第20页 |
| 2.5 最终结果 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 稠密点云的生成 | 第23-34页 |
| 3.1 平面扫描（Plane-Sweep）算法 | 第23-25页 |
| 3.2 改进的平面扫描算法 | 第25-31页 |
| 3.3 几种方法的对比 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 点云后续处理 | 第34-42页 |
| 4.1 中值及均值过滤 | 第34-35页 |
| 4.2 基于归一化互相关匹配算法的过滤 | 第35-38页 |
| 4.3 多视点深度图的生成及融合 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 全文总结 | 第42页 |
| 5.2 存在的问题 | 第42-43页 |
| 5.3 研究展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
