| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 仿水黾水上行走机器人研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外微型视觉系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的内容结构 | 第19-20页 |
| 第2章 微型视觉传感系统的总体设计 | 第20-24页 |
| 2.1 视觉系统的需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传输方案分析 | 第21页 |
| 2.3 微型视觉系统的总体设计方案 | 第21-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 微型视觉传感系统的软硬件详细设计 | 第24-40页 |
| 3.1 系统硬件需求分析 | 第24-26页 |
| 3.2 控制板硬件电路设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 微控制器和电源模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 图像传感器与存储模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 无线通信模块 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统的软件设计 | 第29-39页 |
| 3.3.1 图像传感器与存储模块的驱动程序设计 | 第29-35页 |
| 3.3.2 无线通信模块的驱动程序设计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 控制板程序设计 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 压缩感知理论在微型无线视觉系统中的应用研究 | 第40-61页 |
| 4.1 压缩感知理论介绍 | 第40-44页 |
| 4.1.1 传统无线图像传输中存在的问题 | 第40-41页 |
| 4.1.2 压缩感知理论原理介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.3 压缩感知理论在低功耗无线图像传输系统中的应用 | 第43-44页 |
| 4.2 易于硬件实现的压缩感知观测矩阵的研究 | 第44-55页 |
| 4.2.1 常用的观测矩阵的比较分析 | 第44-48页 |
| 4.2.2 面向低功耗处理器的压缩感知观测矩阵 | 第48-53页 |
| 4.2.3 改进观测矩阵仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.3 改进观测矩阵在不同重构算法上的对比分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 无噪声条件下重建效果分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 有噪声条件下重建效果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统实现与测试 | 第61-65页 |
| 5.1 微型视觉传感系统的制作 | 第61-62页 |
| 5.2 系统测试 | 第62-64页 |
| 5.3 小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |