| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 无人机自组织网络的概述 | 第14-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 无人机自组织网络中的路由协议 | 第15-17页 |
| 1.1.3 无人机自组织网络中的MAC协议 | 第17-19页 |
| 1.2 研究的内容与意义 | 第19页 |
| 1.3 研究的评价指标 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的各章节和内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无人机自组网网络架构建模 | 第22-44页 |
| 2.1 OPNET网络仿真平台 | 第22-24页 |
| 2.1.1 OPNET简介 | 第22-23页 |
| 2.1.2 项目编辑器 | 第23页 |
| 2.1.3 节点编辑器 | 第23页 |
| 2.1.4 进程编辑器 | 第23-24页 |
| 2.2 无人机自组网无线信道建模 | 第24-26页 |
| 2.3 无人机自组网节点建模 | 第26-29页 |
| 2.3.1 一般无线节点建模简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 无人机自组网节点建模 | 第27-29页 |
| 2.4 无人机自组网中的进程模型 | 第29-37页 |
| 2.4.1 平台中按需路由对应的进程模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 平台中表驱动路由对应的进程模型 | 第31-32页 |
| 2.4.3 平台中CSMA/CA协议对应的进程模型 | 第32-33页 |
| 2.4.4 平台中TDMA协议对应的进程模型 | 第33-35页 |
| 2.4.5 平台中ALOHA协议对应的进程模型 | 第35页 |
| 2.4.6 平台中其它的进程模型 | 第35-37页 |
| 2.5 搭建无人机自组网协议仿真平台遇到的问题 | 第37-38页 |
| 2.6 无人机自组网中使用的分组格式 | 第38-44页 |
| 第三章 无人机自组网中的协议选择和设计 | 第44-64页 |
| 3.1 无人机自组网中的协议概述 | 第44页 |
| 3.2 搭建无人机自组网中使用的两种路由协议 | 第44-53页 |
| 3.2.1 无人机自组网中使用的路由表 | 第44-46页 |
| 3.2.2 两种路由协议中节点信息的交互 | 第46-53页 |
| 3.3 搭建无人机自组网中使用的MAC协议 | 第53-64页 |
| 第四章 计算机仿真与结果分析 | 第64-78页 |
| 4.1 无人机自组网中协议的性能评价指标 | 第64页 |
| 4.2 节点随机移动时路由协议性能仿真分析 | 第64-69页 |
| 4.2.1 MAC协议为ALOHA时不同路由协议的性能分析 | 第65-66页 |
| 4.2.2 MAC协议为CSMA/CA时不同路由协议的性能分析 | 第66-67页 |
| 4.2.3 MAC协议为TDMA时不同路由协议性能分析 | 第67-69页 |
| 4.3 节点随机移动时MAC协议性能分析 | 第69-72页 |
| 4.3.1 路由协议为按需路由时不同MAC协议的性能分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 路由协议为表驱动路由时不同MAC协议的性能分析 | 第71-72页 |
| 4.4 节点按轨迹移动时路由协议性能分析 | 第72-77页 |
| 4.4.1 MAC协议为ALOHA时不同路由协议的性能分析 | 第73-75页 |
| 4.4.2 MAC协议为TDMA时不同路由协议的性能分析 | 第75-76页 |
| 4.4.3 MAC协议为CSMA/CA时不同路由协议的性能分析 | 第76-77页 |
| 4.5 通信协议适用场景综合分析 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 研究总结 | 第78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
