| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展状态 | 第12-14页 |
| 1.2.1 水声定位技术发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多径相干信号DOA算法概述 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 非相干及相干信号的DOA经典估计算法 | 第16-23页 |
| 2.1 非相干信号DOA估计算法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 MUSIC算法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 ESPRIT算法 | 第18-20页 |
| 2.2 相干信号DOA估计算法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 空间平滑算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 矩阵重构类算法 | 第22页 |
| 2.2.3 Toeplitz-ESPRIT-like算法 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于频率估计与有理函数逼近的盲估计算法 | 第23-44页 |
| 3.1 数据模型分析 | 第23-27页 |
| 3.2 有理函数估计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 最小二乘估计法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 频率估计法 | 第29-35页 |
| 3.3 有理函数逼近 | 第35-38页 |
| 3.3.1 帕德逼近 | 第37-38页 |
| 3.3.2 SMM方法 | 第38页 |
| 3.4 参数估计与计算复杂度分析 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于幅度估计与有理函数逼近的非盲估计算法 | 第44-56页 |
| 4.1 单频源信号的非盲估计方法 | 第44-45页 |
| 4.2 多频源信号的非盲估计方法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 最小二乘估计法（LSE） | 第46-49页 |
| 4.2.2 加权最小二乘估计法（WLSE） | 第49-52页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 克拉美罗界（CRB）分析 | 第56-61页 |
| 5.1 CRB理论介绍 | 第56-57页 |
| 5.2 CRB计算 | 第57-59页 |
| 5.3 CRB仿真 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附表 | 第68页 |