海洋地震勘探检波点声学定位数据处理方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容与技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文组织 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 海洋地震勘探检波点常用定位方法 | 第15-33页 |
| 2.1 初至波定位法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 初至波定位原理和方法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 初至波定位应用效果 | 第17-19页 |
| 2.2 声学定位方法 | 第19-31页 |
| 2.2.1 长基线声学定位 | 第22-26页 |
| 2.2.2 短基线声学定位 | 第26-28页 |
| 2.2.3 超短基线声学定位 | 第28-31页 |
| 2.3 初至波与声学联合定位 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 声学定位误差分析 | 第33-53页 |
| 3.1 换能器位置不准确引起的误差 | 第33-35页 |
| 3.1.1 GPS定位误差 | 第33页 |
| 3.1.2 电罗经、姿态传感器的安装偏差 | 第33-34页 |
| 3.1.3 船运动而产生的位置代表偏差 | 第34-35页 |
| 3.2 跟测量时间有关的误差 | 第35-37页 |
| 3.2.1 应答器时延偏差 | 第36页 |
| 3.2.2 传播时间测量误差 | 第36-37页 |
| 3.3 声速误差和声线弯曲误差 | 第37-52页 |
| 3.3.1 声速误差 | 第39-40页 |
| 3.3.2 声线弯曲误差 | 第40-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 声学定位观测值粗差探测方法 | 第53-73页 |
| 4.1 错误观测值剔除 | 第53-57页 |
| 4.2 高次差法剔除较大粗差 | 第57-67页 |
| 4.3 选权迭代稳健估计法 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 声学定位数据处理方法 | 第73-96页 |
| 5.1. 基于抗差估计的几何定位方法 | 第73-85页 |
| 5.1.1 已知水深的几何定位方法 | 第73-78页 |
| 5.1.2 未知水深的几何定位方法 | 第78-85页 |
| 5.2 差分定位方法 | 第85-95页 |
| 5.2.1 差分定位模型 | 第86-89页 |
| 5.2.2 测试分析 | 第89-94页 |
| 5.2.3 病态问题 | 第94-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 声学定位软件设计与实现 | 第96-110页 |
| 6.1 软件设计 | 第96页 |
| 6.2 软件功能 | 第96-104页 |
| 6.2.1 系统设置模块 | 第97-100页 |
| 6.2.2 软件系统控制 | 第100-101页 |
| 6.2.3 舵手显示 | 第101-102页 |
| 6.2.4 数据后处理模块 | 第102-104页 |
| 6.3 功能实现 | 第104-109页 |
| 6.3.1 走航式声学定位 | 第104-105页 |
| 6.3.2 多换能器声学定位 | 第105-106页 |
| 6.3.3 浮标式声学定位 | 第106-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论与展望 | 第110-112页 |
| 1 结论 | 第110页 |
| 2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
