三维彩色点云数据的分割与分类
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 三维点云数据 | 第9-16页 |
| 1.1.1 三维点云数据的采集 | 第9-12页 |
| 1.1.2 三维点云数据处理技术 | 第12-15页 |
| 1.1.3 三维点云数据的应用 | 第15-16页 |
| 1.2 研究定位和研究内容 | 第16-18页 |
| 1.2.1 研究定位 | 第16-17页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 2 基于主成分特征球的三维彩色点云分割 | 第18-52页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 2.2 室内外场景物体的几何形状分析 | 第21-22页 |
| 2.3 三维点云数据的几何特征估算 | 第22-24页 |
| 2.4 点线面分类 | 第24-28页 |
| 2.5 主成分特征球的构建 | 第28-29页 |
| 2.6 线性点分割 | 第29-30页 |
| 2.7 面性点分割 | 第30-34页 |
| 2.8 地面提取 | 第34-35页 |
| 2.9 非地面点云聚类 | 第35-37页 |
| 2.10 基于颜色RGB值三维彩色点云分割 | 第37页 |
| 2.11 噪声处理 | 第37-38页 |
| 2.12 实验结果 | 第38-51页 |
| 2.13 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 基于条件随机场的三维彩色点云分类 | 第52-66页 |
| 3.1 国内外研究现状 | 第52-55页 |
| 3.2 基于三维彩色点云数据的条件随机场模型 | 第55-62页 |
| 3.2.1 图模型 | 第55-57页 |
| 3.2.2 条件随机场理论 | 第57-59页 |
| 3.2.3 三维彩色点云的条件随机场模型的构建 | 第59-60页 |
| 3.2.4 三维彩色点云的条件随机场模型介绍 | 第60-61页 |
| 3.2.5 学习与推断算法 | 第61-62页 |
| 3.3 团的构建以及特征的提取 | 第62-65页 |
| 3.3.1 二阶团的构建 | 第62-63页 |
| 3.3.2 高阶团的构建 | 第63页 |
| 3.3.3 特征的提取 | 第63-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
