| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电动机控制方式 | 第9-11页 |
| 1.3 异步电动机矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.3.1 矢量控制的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 常用的矢量控制系统 | 第12页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 异步电动机的数学模型及SVPWM控制 | 第14-28页 |
| 2.1 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.1.1 静止ABC轴系到静止αβ轴系的坐标变化(Clarke变换) | 第14-15页 |
| 2.1.2 静止αβ轴系到旋转dq轴系的坐标变化(Park变换) | 第15-16页 |
| 2.2 异步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 静止ABC轴系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 静止αβ轴系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 旋转dq轴系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-27页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 SVPWM常规实现 | 第22-25页 |
| 2.3.3 SVPWM查表实现 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 间接磁场定向控制系统及其仿真 | 第28-41页 |
| 3.1 转子磁场定向控制 | 第28-31页 |
| 3.1.1 转子磁场定向控制的条件 | 第28-29页 |
| 3.1.2 间接磁场定向 | 第29-30页 |
| 3.1.3 定子电压解耦控制 | 第30-31页 |
| 3.2 间接磁场定向控制系统 | 第31-32页 |
| 3.3 控制系统的MATLAB/SIMULINK仿真 | 第32-37页 |
| 3.3.1 电动机模块 | 第33-34页 |
| 3.3.2 转速调节模块 | 第34页 |
| 3.3.3 转差计算模块 | 第34-35页 |
| 3.3.4 电压电流转换模型 | 第35-36页 |
| 3.3.5 坐标变换模块 | 第36页 |
| 3.3.6 电压源逆变器 | 第36-37页 |
| 3.4 系统仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 系统仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统硬件及软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 硬件结构设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 系统硬件结构框图 | 第41-42页 |
| 4.1.2 控制芯片 | 第42页 |
| 4.1.3 电源供电模块 | 第42-44页 |
| 4.1.4 驱动隔离模块 | 第44-45页 |
| 4.1.5 功率模块 | 第45-46页 |
| 4.1.6 死区补偿电路 | 第46-47页 |
| 4.1.7 转速检测模块 | 第47-48页 |
| 4.1.8 电流检测模块 | 第48页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 中断服务程序 | 第49-50页 |
| 4.2.3 电机控制PWM中断 | 第50-51页 |
| 4.2.4 M/T平滑切换转速测量法 | 第51-54页 |
| 4.2.5 数字PI控制算法 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验结果与分析 | 第57-64页 |
| 5.1 实验平台 | 第57-59页 |
| 5.2 实验数据 | 第59-63页 |
| 5.2.1 PWM波形 | 第59页 |
| 5.2.2 死区补偿结果 | 第59-60页 |
| 5.2.3 定子电流波形 | 第60页 |
| 5.2.4 转子磁链轨迹 | 第60-61页 |
| 5.2.5 转差频率波形 | 第61-62页 |
| 5.2.6 电机转速与转矩 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
