分布式远程水声定位关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水声定位技术发展和水声定位产品 | 第12-14页 |
| 1.3 分布式水声定位技术的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.4 分布式水声定位关键技术 | 第15-24页 |
| 1.4.1. 分布式定位有效声速的估计 | 第17-18页 |
| 1.4.2. 扩频信号时延估计 | 第18-21页 |
| 1.4.3. 分布式定位解算 | 第21-24页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和结构 | 第24-26页 |
| 第2章 分布式定位原理及误差分析 | 第26-54页 |
| 2.1 分布式水声定位网络概述 | 第26-28页 |
| 2.2 分布式定位模型 | 第28-33页 |
| 2.2.1. 同步解算 | 第29-31页 |
| 2.2.2. 异步解算 | 第31-33页 |
| 2.3 分布式远程定位的误差来源 | 第33-43页 |
| 2.3.1. 测时误差 | 第34-35页 |
| 2.3.2. 多径干扰 | 第35-38页 |
| 2.3.3. 时间测量误差对定位精度的影响 | 第38-41页 |
| 2.3.4. 定位精度仿真分析 | 第41-43页 |
| 2.4 平均声速的估计 | 第43-52页 |
| 2.4.1. 基于距离的本征声线平均声速 | 第44-51页 |
| 2.4.2. 浅海信道平均声速测量实验 | 第51-52页 |
| 2.5 基于平均声速的分布式远程定位修正方法 | 第52-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 分布式定位的信号形式设计 | 第54-72页 |
| 3.1 分布式定位信号形式和性能 | 第54-57页 |
| 3.2 基于不同扩频序列的定位信号 | 第57-60页 |
| 3.2.1. 分布式定位信号的序列 | 第57-58页 |
| 3.2.2. 不同序列的性质 | 第58-60页 |
| 3.3 序列的优化 | 第60-67页 |
| 3.3.1. 序列的优选 | 第61-64页 |
| 3.3.2. 码元相位的优选 | 第64-67页 |
| 3.4 3信标的分布式定位序列优化的实验研究 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小节 | 第71-72页 |
| 第4章 提高时延估计精度的方法研究 | 第72-91页 |
| 4.1 BOC调制方式对定位的影响 | 第72-75页 |
| 4.2 ZCZ信号的生成和性能 | 第75-81页 |
| 4.2.1. ZCZ信号的生成 | 第75-77页 |
| 4.2.2. ZCZ序列理论界 | 第77-81页 |
| 4.3 ZCZ信号抗多径干扰和抗多址干扰 | 第81-85页 |
| 4.4 基于BOC调制的零相关窗水声同步实验研究 | 第85-88页 |
| 4.5 基于广义互相关法的时延估计 | 第88-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 分布式定位的解算方法研究 | 第91-101页 |
| 5.1 定位误差的衡量标准 | 第91页 |
| 5.2 圆周定位系统原理 | 第91-92页 |
| 5.3 测距误差对定位的影响 | 第92-93页 |
| 5.4 同步信号长度对定位的影响 | 第93-95页 |
| 5.5 基于移动目标的定位解算 | 第95-100页 |
| 5.5.1. 运动状态下的定位解算 | 第95-97页 |
| 5.5.2. 总体最小二乘运动目标定位 | 第97-98页 |
| 5.5.3. 目标运动速度对定位精度的影响 | 第98-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 分布式水声定位系统海上实验 | 第101-113页 |
| 6.1 分布式定位实验系统结构 | 第101-103页 |
| 6.2 分布式定位过程 | 第103-104页 |
| 6.3 浅海信道平均声速估计海上实验 | 第104-108页 |
| 6.4 分布式定位海上实验 | 第108-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
