| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 六面顶压机冷却水的研究现状和应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 现有系统存在的弊端和解决方法 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义和内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 水冷功率控制系统总体设计 | 第17-28页 |
| 2.1 六面顶压机散热环境分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空气对流传热分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 冷却水对流传热分析 | 第18-21页 |
| 2.2 系统控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3 误差分析 | 第22-23页 |
| 2.4 流量调节机构及其驱动电机的选择 | 第23-26页 |
| 2.4.1 流量控制阀及流量特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4.2 流量控制阀的驱动电机及其安装位置的选择 | 第25-26页 |
| 2.5 系统可靠性设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第28-50页 |
| 3.1 硬件系统组成 | 第28页 |
| 3.2 CPU及其最小系统 | 第28-29页 |
| 3.3 电源系统的设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 电源拓扑的选择 | 第30-31页 |
| 3.3.2 高频变压器的设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 单端反激隔离电源电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.4 温度信号采集电路的设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 室内温度的采集 | 第36-41页 |
| 3.4.2 冷却水温度采集 | 第41-43页 |
| 3.5 流量信号采集电路的设计 | 第43-44页 |
| 3.6 步进电机驱动单元设计 | 第44-47页 |
| 3.7 通讯接口设计 | 第47-49页 |
| 3.7.1 RS485通讯接口 | 第47-48页 |
| 3.7.2 RS232通讯接口 | 第48-49页 |
| 3.7.3 无线通讯接口 | 第49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第50-66页 |
| 4.1 软件系统结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2 通讯系统软件设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 Modbus协议及其通讯原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 串口收发的实现 | 第52-55页 |
| 4.3 系统参数存储方法 | 第55-56页 |
| 4.4 温度测量子程序 | 第56-59页 |
| 4.4.1 水温测量子程序 | 第56-58页 |
| 4.4.2 室内温度测量子程序 | 第58-59页 |
| 4.5 流量测量子程序 | 第59-61页 |
| 4.5.1 频率测量方法 | 第59页 |
| 4.5.2 高精度频率测量的实现 | 第59-61页 |
| 4.6 步进电机软件接口实现 | 第61-65页 |
| 4.6.1 步进电机驱动算法分析 | 第61-64页 |
| 4.6.2 基于STM32的S型加速曲线的实现 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 水冷功率控制算法及实验 | 第66-76页 |
| 5.1 模拟PID算法 | 第66-67页 |
| 5.2 数字PID算法 | 第67-68页 |
| 5.3 系统模型建立和参数整定 | 第68-69页 |
| 5.4 多模态PID控制 | 第69-71页 |
| 5.5 实验 | 第71-75页 |
| 5.5.1 控制效果测试 | 第71-72页 |
| 5.5.2 电源性能测试 | 第72-73页 |
| 5.5.3 步进电机驱动接口测试 | 第73-74页 |
| 5.5.4 测量系统实验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 无线室温模块原理图 | 第81-82页 |
| 附录B 主控制器原理图 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84页 |