| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-17页 |
| 1.2.1 分布式仿真技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 数值仿真技术与可视交互式仿真技术的发展 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 火箭控制系统测试仿真软件理论体系与架构 | 第18-31页 |
| 2.1 HLA 高层体系结构 | 第18-23页 |
| 2.1.1 HLA 在分布式仿真中的应用 | 第18-19页 |
| 2.1.2 HLA 体系结构的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.3 HLA 联邦执行模型与开发方法 | 第20-23页 |
| 2.2 火箭控制系统数值建模与交互式仿真技术 | 第23-24页 |
| 2.2.1 MATLAB 数值计算引擎 | 第23页 |
| 2.2.2 火箭控制系统数值仿真 | 第23-24页 |
| 2.3 火箭控制系统视景建模与实时驱动技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 Open Inventor 图形渲染引擎 | 第24-25页 |
| 2.3.2 3D 模型的实时驱动 | 第25-27页 |
| 2.4 基于 HLA RTI 软总线的仿真实体集成方法 | 第27-31页 |
| 2.4.1 MATLAB 与 MAK RTI 软总线接口技术 | 第28-30页 |
| 2.4.2 Open Inventor 与 MAK RTI 软总线接口技术 | 第30-31页 |
| 第三章 系统需求分析与软件架构设计 | 第31-48页 |
| 3.1 火箭控制系统原理与组成 | 第31-33页 |
| 3.2 火箭控制系统的单元数值模型与集成 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基于六自由度的箭体飞行控制系统仿真 | 第33-34页 |
| 3.2.2 火箭控制系统平台数值模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 火箭控制系统伺服机构数值模型 | 第36-38页 |
| 3.3 火箭控制系统测试仿真需求分析 | 第38-44页 |
| 3.4 火箭控制系统测试仿真软件架构分析与设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 系统逻辑结构设计 | 第44-46页 |
| 3.4.2 系统软硬件架构设计 | 第46-48页 |
| 第四章 火箭控制系统测试仿真软件的详细设计与实现 | 第48-62页 |
| 4.1 系统总体架构与实现方法 | 第48页 |
| 4.2 控制系统单元测试模块设计与实现 | 第48-53页 |
| 4.2.1 单元测试模块原理与总体流程设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数值模型、视景模型及其实时驱动 | 第50-53页 |
| 4.3 控制系统总检查测试模块设计与实现 | 第53-62页 |
| 4.3.1 控制系统总检查测试模块原理与流程设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 控制系统总检查联邦 FOM 设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 控制系统主控邦员设计与实现 | 第56-57页 |
| 4.3.4 控制系统数据邦员设计与实现 | 第57-58页 |
| 4.3.5 控制系统视景邦员设计与实现 | 第58-59页 |
| 4.3.6 控制系统状态邦员设计与实现 | 第59-62页 |
| 第五章 控制系统测试仿真软件测试 | 第62-73页 |
| 5.1 软件测试的原理与意义 | 第62页 |
| 5.2 基于 CPPUNIT 框架的单元测试方法 | 第62-69页 |
| 5.2.1 CppUnit 测试框架的原理与组成 | 第62-65页 |
| 5.2.2 基于 CppUnit 的单元测试方法与实现 | 第65-69页 |
| 5.3 功能测试及其内容 | 第69-71页 |
| 5.4 系统测试 | 第71-73页 |
| 5.4.1 系统测试及其环境 | 第71页 |
| 5.4.2 系统测试过程与结果 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
