| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题发展现状分析 | 第9-18页 |
| 1.2.1 伺服跟踪转台研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 图像跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 跟踪算法及难点分析 | 第14-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 转台电机建模及伺服控制算法研究 | 第20-46页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 三轴转台伺服系统简介 | 第20-21页 |
| 2.3 转台电机数学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.3.1 电机传递函数的推导 | 第21-23页 |
| 2.3.2 确定稳态增益K | 第23-24页 |
| 2.3.3 确定时间常数T | 第24-27页 |
| 2.4 PID控制算法 | 第27-30页 |
| 2.5 滑模变结构控制算法 | 第30-35页 |
| 2.5.1 滑模变结构原理 | 第30-32页 |
| 2.5.2 基于趋近律的变结构设计 | 第32-33页 |
| 2.5.3 转台的变结构控制 | 第33-35页 |
| 2.6 控制算法实验结果 | 第35-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于时空上下文的目标跟踪算法 | 第46-63页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 基于时空上下文跟踪算法的基本思想 | 第46-48页 |
| 3.3 基于时空上下文跟踪算法设计及验证 | 第48-56页 |
| 3.3.1 空间上下文模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.3.2 上下文先验模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.3.3 置信图的建立 | 第51-52页 |
| 3.3.4 时空上下文模型的更新及跟踪 | 第52-53页 |
| 3.3.5 基于时空上下文跟踪实验结果 | 第53-56页 |
| 3.4 基于Kalman滤波的时空上下文跟踪算法 | 第56-62页 |
| 3.4.1 Kalman滤波算法 | 第56-58页 |
| 3.4.2 基于Kalman滤波的STC算法 | 第58-60页 |
| 3.4.3 基于Kalman滤波的STC跟踪实验结果 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于核相关滤波器的目标跟踪算法 | 第63-79页 |
| 4.1 前言 | 第63页 |
| 4.2 基于核相关滤波器跟踪算法的基本思想 | 第63-64页 |
| 4.3 基于核相关滤波器跟踪算法设计 | 第64-72页 |
| 4.3.1 线性回归 | 第64-66页 |
| 4.3.2 非线性回归 | 第66-69页 |
| 4.3.3 样本、回归值及图像特征建立 | 第69-71页 |
| 4.3.4 目标检测、跟踪及参数更新 | 第71-72页 |
| 4.4 跟踪实验结果 | 第72-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |